要认定为窝藏。包庇罪既遂必须要确定行为人实施了窝藏或包庇犯罪分子的行为；确实妨碍了司法机关对犯罪进行刑事追诉和刑事执行的正常活动；要求行为人必须是故意为之且行为人本身为一般主体。

包庇罪可能和伪证罪混淆，伪证罪中的故意作虚假证明为犯罪人隐匿罪证的行为，与窝藏、包庇罪有相似之处。二者的主要区别在于：

（1）本罪为一般主体；而伪证罪是特殊主体，只限于证人、鉴定人、记录人与翻译人。

（2）本罪发生的时间没有限制；而伪证罪必须发生在刑事诉讼中。

（3）本罪是通过使犯罪人逃匿或者采取其他庇护方法，使其逃避刑事制裁；伪证罪掩盖的是何案件有重要关系的犯罪情节。

（4）窝藏、包庇的对象既可以是未决犯，也可以是已决犯；而伪证罪所包庇的对象只能是未决犯。

一、怎么构成窝藏包庇罪

窝藏包庇罪的构成要件：1、客体要件。本罪的客体是司法机关对犯罪进行刑事追诉和刑事执行的正常活动。2、客观要件。本罪的客观方面表现为行为人实施了窝藏或包庇犯罪分子的行为。3、主体要件。本罪的主体为一般主体。4、主观要件。本罪的主观方面为故意。

二、包庇无证驾驶一般会怎么判

不构成刑事犯罪，所以不会进行判刑。

无证驾驶，其本身就不构成犯罪行为，这只是一种违法行为，可以行政处罚：予以罚款或行政拘留。

对于有包庇行为的，可以视情予以警告，或罚款或拘留。包庇罪，是明知是犯罪分子，而向司法机关作虚假证明，为其掩盖罪行，或者帮助其隐匿、毁灭罪证、湮灭罪迹，使其逃避法律制裁的行为。中国刑法中妨害社会管理秩序罪的一种。主要特征是：

（1）侵犯的客体是司法机关的正常活动。窝藏的对象必须是犯罪分子，包括犯罪之后潜逃在外、尚未抓获归案或尚未被司法机关发现的犯罪分子，以及已经被逮捕、拘留或被判刑劳改而越狱脱逃的犯罪分子。

（2）在客观方面表现为向司法机关或有关组织作虚假证明或者帮助隐匿、毁灭罪证和湮灭罪迹，借以帮助犯罪分子掩盖犯罪事实，逃避法律制裁。

（3）主观方面必须是故意，即明知是犯罪分子而帮助其掩盖罪行，意图使其逃避法律制裁。