一、公司与私家车主签订租用协议后需要到税务所办理手续吗

1、私车公用的情况下，企业可以与车主签订汽车租赁协议，协议中约定汽车在使用过程中发生的费用由企业承担。则相关的汽车油费、过路费、修理费开具公司的名称可以报销并在税前扣除。

2、但以个人名义开具的发票，如保险费、车船使用税等不得在税前扣除。所签订的协议只是一种约定，企业和个人都不用缴纳印花税。

二、我国的法人车辆公司无偿使用合同要到税局备案吗？

不需要缴纳个税，公司和法人需要签订车辆租赁协议。

1、“法人”个人的车租赁给公司是可以的，以协议方式确定，公司使用并负责报销所产生的费用;

2、“法人”个人因为没有出赁车辆的“经营权”，所以无法合法收取公司的“租赁”费，一般可采用变通的办法，给这个“法人”个人一定的补偿;

3、如果这个法人个人收取了“出租费”，应该依法交纳个人得税，这与公司无关。

三、法人

法人是具有民事权利能力和民事行为能力，依法独立享有民事权利和承担民事义务的组织。这种组织既可以是人的结合团体，也可以是依特殊目的所组织的财产。从根本上讲，法人与其他组织一样，是自然人实现自身特定目标的手段，它们是法律技术的产物，它的存在从根本上减轻了自然人在社会交往中的负担。法律确认法人为民事主体，意在为自然人充分实现自我提供有效的法律工具。

根据《中华人民共和国民法典》（2021年1月1日起实施）第五十七条的规定，法人是具有民事权利能力和民事行为能力，依法独立享有民事权利和承担民事义务的组织。法人制度是世界各国规范经济秩序以及整个社会秩序的一项重要法律制度。各国法人制度具有共同的特征，但其内容不尽相同。不同的法人形成了不同的法人理论，法人制度理论成为世界各国建立和完善法人制度、规范经济秩序以及整个社会秩序的理论基础。

相关的公司法人将自身的汽车交给公司使用时，相关的汽车在购买时就已经交过车船使用税了。相关的公司不需要进行相关的纳税。但要与相关的法人签订相关的租赁合同，按照相关的租赁合同进行相关的办理，合法的保护这类人的合法权益。