一、危险驾驶罪要取得谅解书吗

关于醉驾行为获取谅解书后的判刑标准如下：尽管获得了受害人的谅解书，但醉驾行为仍需承担相应的法律责任，然而，在法院进行量刑裁定时，会酌情考虑给予被告人适度的从轻处罚。醉酒驾车构成了危险驾驶罪，应依法判处被告人拘役并处以罚金。若在事故发生之后，被告人积极赔偿受害人损失，从而获得受害人的谅解，那么法院将依据案件具体情况，对被告人减轻处罚。

《道路交通安全法》第九十一条

醉酒驾驶机动车的，由公安机关交通管理部门约束至酒醒，吊销机动车驾驶证，依法追究刑事责任；五年内不得重新取得机动车驾驶证。

醉酒驾驶营运机动车的，由公安机关交通管理部门约束至酒醒，吊销机动车驾驶证，依法追究刑事责任；十年内不得重新取得机动车驾驶证，重新取得机动车驾驶证后，不得驾驶营运机动车。

《刑法》第七十二条

对于被判处拘役、三年以下有期徒刑的犯罪分子，同时符合下列条件的，可以宣告缓刑，对其中不满十八周岁的人、怀孕的妇女和已满七十五周岁的人，应当宣告缓刑：

（一）犯罪情节较轻；

（二）有悔罪表现；

（三）没有再犯罪的危险；

（四）宣告缓刑对所居住社区没有重大不良影响。

二、危险驾驶罪要求有实害结果吗

在中国的刑事法律框架下，危险驾驶罪被划归为威胁社会公共安全的范畴内，同时也是一种典型的行为犯罪和危险犯罪。

其犯罪构成的主观方面，即行为人应当具备希望或者放任损害公共安全后果发生的心理状态；

而在客观层面上，只要涉及到危险驾驶的行为实施，就必然触及刑法的红线。

具体的表现形式包括追逐竞赛式驾驶、过度饮酒后驾驶、车载人员严重超编或者车辆行驶速度严重超过法定标准，以及违反相关法规运输危险化学物品等，这些行为都可能对公共安全产生潜在的威胁。

值得注意的是，即使尚未造成实质性的危害结果，但只要情节恶劣，同样会被认定为犯罪行为。

《中华人民共和国刑法》第一百三十三条

在道路上驾驶机动车，有下列情形之一的，处拘役，并处罚金：

（一）追逐竞驶，情节恶劣的；

（二）醉酒驾驶机动车的；

（三）从事校车业务或者旅客运输，严重超过额定乘员载客，或者严重超过规定时速行驶的；

（四）违反危险化学品安全管理规定运输危险化学品，危及公共安全的。

机动车所有人、管理人对前款第三项、第四项行为负有直接责任的，依照前款的规定处罚。

有前两款行为，同时构成其他犯罪的，依照处罚较重的规定定罪处罚。

法律的力量不仅仅在于它的约束力，更在于它的教育和引导作用。它教育我们如何正确地行事，如何尊重他人的权益，如何维护社会的公正和公平。正如本文的标题所提出的问题，“危险驾驶罪要取得谅解书吗”，我们可以从中得到许多有价值的启示和教训。我们应该珍视这些教训，将它们内化为我们的行为准则，以便更好地遵守法律，更好地生活在这个法治社会中。