刑讯逼供罪的立案条件有以下几点：公安机关执法人员用暴力手段对犯罪嫌疑人进行逼供的，比如使用殴打、或者使用刑具逼迫其招供。或者是公安机关执法人员长时间使犯罪嫌疑人挨饿、受冻、或者进行暴晒，逼迫其招供，也属于刑讯逼供罪。《中华人民共和国刑法》第二百四十七条：司法工作人员对犯罪嫌疑人、被告人实行刑讯逼供或者使用暴力逼取证人证言的，处三年以下有期徒刑或者拘役。

非法拘禁罪与刑讯逼供罪的区别是什么

1、非法拘禁罪与刑讯逼供罪的区别包括主体要件不同等，具体的区别如下：

（1）主体要件不同。前者是一般主体，后者只能是国家工作人；

（2）犯罪对象不同。前者是一般公民，后者只能是被控有违法犯罪行为的犯罪嫌疑人；

（3）犯罪行为表现和目的不同。前者是以拘禁或者其他强制方法非法剥夺他人人身自由，后者是对犯罪嫌疑人使用肉刑或者变相肉刑逼取口供。如果两罪一起发生，互有关联的，一般应按牵连犯罪从一重罪处理。非国家工作人员有类似“刑讯逼供”等关押行为的，不定刑讯逼供罪，可以非法拘禁罪论处。

2、违法拘捕与非法拘禁罪的界限

两者的区别主要在于违法拘留、逮捕是违反拘留、逮捕法规的行为，一般是司法人员在依照法定职权和条件的情况决定、批准、执行拘捕时，违反法律规定约有关程序、手续和时限，并不具有非法拘禁的动机和目的。

如：一般的超时限报捕、批捕；未及时办理、出示拘留、逮捕证；未依法及时通知犯罪嫌疑人家属或单位；未先办理延期手续而超期羁押人犯的等，都不构成非法拘禁罪。因各种客观因素造成错拘、错捕的，也不构成犯罪。

国家工作人员、普通公民，若是非法拘留了他人，那么将由可能会构成非法拘禁罪。被他人拘留的公民恢复人身自由之后，若是有证据证明他人的拘留行为不合法，那么可以到当地的公安机关报案。公安机关经过初步审核，判断满足非法拘禁罪的立案条件之后会立案侦查。

《中华人民共和国刑法》第二百四十七条

司法工作人员对犯罪嫌疑人、被告人实行刑讯逼供或者使用暴力逼取证人证言的，处三年以下有期徒刑或者拘役。致人伤残、死亡的，依照本法第二百三十四条、第二百三十二条的规定定罪从重处罚。