委托合同包括：

1、根据受托人的权限范围，委托合同可分为特别委托和一般委托。特别委托是指委托人特别委托受托人处理一项或几项事务的委托；一般委托是指委托人委托受托人处理一切事务的委托；

2、根据受托人数量，委托合同可分为单独委托和共同委托。单独委托是指受托人为一人的委托；共同委托是指受托人为两人以上的委托；

3、根据受托人产生的差异，委托合同可分为直接委托和委托转让。直接委托是指委托人直接选择受托人的委托；委托转让是指受托人为委托人选择受托人的委托。受托人为委托人转让委托，除紧急情况下需要转让委托人维护委托人利益外，受托人应当征得委托人的同意。

委托合同终止情形具体有哪些

1．当事人一方解除委托合同。在委托合同中，合同的当事人双方均享有任意终止权，可以任意终止合同。无论是有偿委托合同还是无偿委托合同，也无论是定有期限的委托合同还是未确定期限的委托合同，也无论委托事务的处理进行到何种程度，当事人均有权终止委托合同。这是因为，委托合同是以当事人的相互信任为基础的。而信任关系属于主观信念的范畴，具有主观任意性，并无一定的规格和限制。如果当事人在信念上对对方当事人的信任有所动摇，就应不问有无确凿可信的理由，均允许其随时终止委托合同。否则，即使勉强维持双方之间的合同关系，也会影响委托合同订立目的的实现。《民法典》第九百三十三条中规定：“委托人或者受托人可以随时解除委托合同。”

2．当事人一方死亡、丧失民事行为能力或破产。在发生当事人一方死亡、丧失民事行为能力或破产时，除当事人另有约定或根据委托事务的性质不宜终止的以外，委托合同终止。

委托合同因当事人一方死亡、丧失民事行为能力或破产而终止，这是一般原则。在特殊情况下，委托合同也可以不终止。这些特殊情况包括两种情况：一是合同另有约定。当事人可以在合同中约定即使当事人一方有死亡、丧失民事行为能力或破产的情形时，委托合同仍不终止。例如，委托律师进行诉讼，委托合同可以约定，不因委托人的死亡而终止代理诉讼。二是委托事务的性质不宜终止。《民法典》明确规定了因委托事务的性质不宜终止的委托合同不因当事人一方的死亡、丧失民事行为能力或破产而终止。

《中华人民共和国民法典》第九百二十三条受托人应当亲自处理委托事务。经委托人同意，受托人可以转委托。转委托经同意或者追认的，委托人可以就委托事务直接指示转委托的第三人，受托人仅就第三人的选任及其对第三人的指示承担责任。转委托未经同意或者追认的，受托人应当对转委托的第三人的行为承担责任；但是，在紧急情况下受托人为了维护委托人的利益需要转委托第三人的除外。

《中华人民共和国民法典》第九百二十条委托人可以特别委托受托人处理一项或者数项事务，也可以概括委托受托人处理一切事务。