正当防卫免责需要满足五个要件:存在不法侵害现实、侵害现实存在、时间条件的非法侵害正在进行中、主观条件具有防卫意识、限度条件未明显超过必要限度。

正当防卫免责需要满足以下要件：

1.存在不法侵害现实。

2.侵害现实存在。正当防卫的原因必须是客观的非法侵权。违法指令不允许的，其侵权构成犯罪为条件。对于精神病人的侵害行为，一般认为可以实施正当防卫；

2、时间条件的非法侵害正在进行中。当非法侵权正在进行时，就会对合法权益构成威胁和紧迫，从而使防卫行为具有合法性；

3、主观条件具有防卫意识。正当防卫要求防卫人员具有防卫意识和意志；

4、对象条件针对侵权人的防卫。也可以是帮助侵权人伤害的对象；

5、限度条件未明显超过必要限度。

正当防卫免责要素有哪些？

正当防卫免责要素包括以下几点：

1. 起因条件：正当防卫的起因条件必须是正在进行的不法侵害，且该不法侵害具有现实性。

2. 防卫目的：防卫目的是正当防卫的必要条件，但不是唯一条件。防卫目的必须是为了保护国家、公共利益、本人或者他人的人身、财产和其他权利免受侵害。

3. 防卫限度：防卫限度是正当防卫的重要条件之一，指防卫行为不能超过必要限度，造成不应有的损害。

4. 紧急避险：在某些情况下，为了保护自己或者他人的人身、财产和其他权利免受侵害，可以采取紧急避险行为。但紧急避险行为也必须符合起因条件、防卫目的和防卫限度的要求。

综上所述，正当防卫免责要素包括起因条件、防卫目的、防卫限度以及紧急避险。只有同时满足这些要素，才能在法律上获得正当防卫的保护。

正当防卫免责需要满足多个要件,包括存在不法侵害现实、侵害现实存在且为客观非法侵权、时间条件的非法侵害正在进行中、主观条件具有防卫意识、对象条件针对侵权人的防卫以及限度条件未明显超过必要限度。只有同时满足这些要素,才能在法律上获得正当防卫的保护。

《中华人民共和国刑法》第二十条为了使国家、公共利益、本人或者他人的人身、财产和其他权利免受正在进行的不法侵害，而采取的制止不法侵害的行为，对不法侵害人造成损害的，属于正当防卫，不负刑事责任。

正当防卫明显超过必要限度造成重大损害的，应当负刑事责任，但是应当减轻或者免除处罚。

对正在进行行凶、杀人、抢劫、强奸、绑架以及其他严重危及人身安全的暴力犯罪，采取防卫行为，造成不法侵害人伤亡的，不属于防卫过当，不负刑事责任。