形成抚养关系的话，继子女能同时继承生父母和继父母的遗产的，但是在收养关系存续期间，是没有生父母遗产的继承权，继父母的继承权主要是看有没有形成抚养关系，是否有继承权具体是要看和谁形成了抚养关系。

继父母与继子女关系，是因父母一方死亡，他方带子女再行结婚;或因父母离婚，抚养子女的一方再行结婚，在继父母与继子女间形成的亲属关系。继父母与继子女关系有两种：一种是没有形成抚养关系的继父母子女关系，他们之间没有权利义务关系，他们之间只是姻亲关系。另一种则是形成抚养关系的继父母与继子女关系，他们之间产生如同生父母子女间一样的权利和义务关系。在形成抚养关系的继父母子女关系中，继子女享有一定权利，同时也应当履行一定的义务。继子女在未成年时有受继父母抚养教育的权利，双方共同生活期间，继子女的生父或生母死亡，与继子女共同生活的继父或继母仍应继续抚养继子女，继子女的生父母一方要求将继子女领回抚养的除外。当继父母死亡留有遗产时，没有丧失继承权的继子女，享有与婚生子女同等的继承权。继父母因对继子女的实际抚养，而形成拟制的血亲关系，从而具有了法律上的父母子女之间的权利义务关系，包括对父母遗产所具有继承权。《民法典》第一千零七十二条继父母与继子女间，不得虐待或者歧视。继父或者继母和受其抚养教育的继子女间的权利义务关系，适用本法关于父母子女关系的规定。

由此可见，有无实际的抚养关系是继子女与继父母之间有无继承关系的前提。

在收养关系中，一旦养父母与养子女之间的收养关系合法成立，则他们之间就产生法律上的权利义务关系，相应的养子女与亲生父母间的权利义务关系随之消灭。继父母子女与养父母子女关系不同，继父母子女关系不适用这一规则。即使继父母与继子女之间产生事实上的抚养关系，形成了拟制的血亲关系，继子女与生父母之间的权利义务关系也并不因此而消除。因为父母与亲生子女之间的关系是一种天然的血缘关系，父母子女关系并不会因父母的离婚而解除，也不会因父母离婚后一方的再婚而消除。不仅血缘关系不能够消灭，父母与子女之间的权利义务关系也不能够消灭。除了在收养关系中形成的养父母子女关系之外，其他任何关系都不能解除父母子女之间的权利义务关系。