故意犯罪的形态是指犯罪进展的结局状态，可分为完成与未完成两大类。犯罪既遂是犯罪的完成形态，也是法律确立的标准形态。犯罪预备、犯罪未遂、犯罪中止是犯罪的未完成形态，相对于既遂形态而言，它们是特殊形态（既遂的修正形态）。

（一）故意犯罪的停止形态具有两个特征：

1、它是故意犯罪进展过程的一种停止状态；

2、每一种停止形态都有其法律地位和法律意义。

（二）过失犯罪、间接故意犯罪不存在犯罪的预备、未遂和中止。

一、犯罪预备与犯罪未遂的区别

（一）概念不同：

犯罪预备是指为了犯罪，准备工具、制造条件但由于行为人意志以外的原因未能着手实行犯罪的形态；而已经着手实行犯罪，由于犯罪分子意志以外的原因而未得逞的，是犯罪未遂。

（二）处罚不同：

犯罪预备行为是为犯罪准备工具、制造条件的行为，犯罪预备形态则是犯罪行为由于行为人意志以外的原因而停留在预备阶段的停止形态。我国刑法理论一般认为，行为符合犯罪构成是追究行为人刑事责任的根据，犯罪预备行为也有其犯罪构成，它是一种具备修正的构成要件的犯罪未完成形态。这是追究犯罪预备行为的刑事责任的法理根据。犯罪预备行为虽然尚未直接侵害犯罪客体，但已经使犯罪客体面临即将实现的现实危险，因而同样具有社会危害性。

因此，犯罪预备行为同样具有可罚性。我国刑法第22条第2款认可了这一学说，规定对于预备犯应当追究刑事责任。同时考虑到犯罪预备行为毕竟尚未着手实行犯罪，还没有实际造成社会危害，刑法又规定，对于预备犯，可以比照既遂犯从轻、减轻处罚或者免除处罚。

犯罪预备是着手实施前的阶段，而犯罪未遂则是已经着手实施，但是因为其他外界原因没得逞，比如想盗窃因为有人巡逻没偷成，比如想抢劫因为遭到反抗没抢到钱，但是行为实施时已经构成犯罪，只是没有得到财物而已。但如果为盗窃去购买钳子等作案工具，为抢劫去购买枪支、刀具或踩点等显然是在为犯罪准备工具、制造条件，属于犯罪预备。

刑法第22条第1款规定：“为了犯罪，准备工具、制造条件的，是犯罪预备。”犯罪预备具有四个特征：

（一）主观上为了实行犯罪；

（二）客观上实施了犯罪预备行为；

（三）事实上未能着手实施犯罪

（四）未能着手实行犯罪是由于行为人意志以外的原因。刑法第23条第1款规定：“已经着手实行犯罪，由于犯罪分子意志以外的原因而未得逞的，是犯罪未遂。”

犯罪未遂具备三个特征：

（一）已经着手实行犯罪；

（二）犯罪未得逞；

（三）犯罪未得逞是由于犯罪分子意志以外原因。

二、犯罪预备的犯罪成立

刑法规定，为了犯罪，准备工具、制造条件的，是犯罪预备。对于预备犯，可以比照既遂犯从轻、减轻处罚或者免除处罚。因此，犯罪预备是犯罪。

关于哪些是犯罪预备行为，刑法没有更详细的规定，在实践中，常见的预备行为有5种：

（一）准备工具。如为了抢劫，大量购买管制刀具。

（二）练习犯罪的手段。如为了扒窃，练习扒窃的技能。

（三）进行犯罪前的调查。如盗窃之前的踩点，杀人之前了解被害人的情况。

（四）排除实行犯罪的障碍。如要盗窃、抢劫的时候先把人家的狗给毒死。

（五）勾引共犯，其中也包括为了实施某种犯罪而组织犯罪集团，这种组织、参加犯罪集团的行为也是犯罪的一个预备行为。如为了盗窃和抢劫，而勾结共犯或者组织犯罪集团就是盗窃、抢劫的预备行为。需要注意的是，如果行为人组织、领导、参加恐怖活动组织、黑社会性质的组织的，属于实行行为，直接构成犯罪，需要受到刑罚的严厉处罚。