离婚多长时间后任何时间都可以变更抚养权。但需要双方协商一致，或主张变更的一方提供抚养的一方不再适合继续抚养，而其具有相应抚养优势的相关证据的，才可以依约定或生效裁判变更抚养权。

一、抚养权更改需要多久

抚养权多久都可以申请更改，因为我国并不限制抚养权的变更时间。根据相关法律规定，离异后，男女双方就子女抚养协商一致的，可以变更抚养权，协商不成，一方请求变更抚养权的，可以向法院起诉，法院认为确有必要的，可以判决变更。

二、第二次起诉离婚抚养权有权变更吗？

第二次起诉离婚，抚养权是否改判，需要看抚养权人是否尽到了抚养的义务，符合抚养权变更条件的，可以变更抚养权。

变更抚养权的法定条件

夫妻离婚后的任何时间内，一方或双方的情况或抚养能力发生较大变化，均可提出变更子女抚养权的要求。变更子女抚养权一般先由双方协商确定，如协议不成，可通过诉讼请求人民法院判决变更。有下列情形之一的，人民法院应予支持：

1.与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的;

2.与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的;

3.十周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的;

4.有其他正当理由需要变更的。

5.根据以上规定，只要具有上述任意一个条件，即可向人民法院申请变更抚养权。

离婚后，孩子由谁抚育，应从有利于孩子健康成长的角度考虑，在这个前提下，夫妻离婚时可以协商确定，协商不成，可由人民法院判决。

三、变更抚养权需要满足什么条件

离婚后变更抚养权可以通过诉讼的方式变更，也可以双方协商变更抚养权。

通过诉讼的方式变更抚养权的条件是：

(1)与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的。

(2)与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的。

(3)八周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的。

(4)有其他正当理由需要变更的。

父母双方也协议变更子女抚养关系。