商标侵权，权利人可以到人民法院起诉。

根据《商标法》第六十条第一款的规定，有本法第五十七条所列侵犯注册商标专用权行为之一，引起纠纷的，由当事人协商解决；不愿协商或者协商不成的，商标注册人或者利害关系人可以向人民法院起诉，也可以请求工商行政管理部门处理。

《民事诉讼法》第一百二十条规定，起诉应当向人民法院递交起诉状，并按照被告人数提出副本。

书写起诉状确有困难的，可以口头起诉，由人民法院记入笔录，并告知对方当事人。

如何预防商标侵权

1、认真关注商标注册情况，注意查阅《商标公告》，发现他人申请注册的商标与自己的商标相同或近似，应提出异议或争议。

我国《商标法》第30条规定，对初步审定的商标，自公告之日起三个月内，任何人均可提出异议。《商标法》第41条第二款规定，对注册不当商标或者对已经注册的商标有争议的，可以自该商标核准注册之日起五年内，向商标评审委员会申请裁定。

2、经常进行市场调查，要求各地推销商及分公司注意市场上同类产品企业的标识包装，发现侵权嫌疑时，要及时加以制止，直至向工商行政管理机关设诉或向法院起诉。

3、加强商标标识的管理。

产品经消费者消费后，产品包装等标识物可能仍完好无缺，此时一些不法之徒就会高价回收这些标识物，用以制造假冒产品。对付这种情况的最好办法就是设计出产品经消费者消费后标识物即遭破坏的标识物，或者将商标直接标在商品上。

4、注册防御商标和联合商标。

防御商标是指驰名商标所有者，为了防止他人在不同类别的商品上使用其商标，而在非类似商品上将其商标分别注册，这种在非类似商品上注册的商标便是防御商标。

我国《商标法》对此无明确规定。企业可以按一般商标分别在非类似商品上注册，以防止他人利用自己知名商标的声誉。按照国际上的惯例，此种商标一般难以注册，但一经注册，则不因闲置不用而被国家商标主管机关撤销。

在当代社会对商标侵权这种行为的话，它实际上会发生的，但是有一些人员他们在进行商标侵权的时候，主观上是存在着故意的，所以会导致他人的财产受到重大的损失，在这种状况之下，我们国家商标法所看到明文的对于商标的权利保护。

《商标法》第六十条第一款

有本法第五十七条所列侵犯注册商标专用权行为之一，引起纠纷的，由当事人协商解决；不愿协商或者协商不成的，商标注册人或者利害关系人可以向人民法院起诉，也可以请求工商行政管理部门处理。

《民事诉讼法》第一百二十条

起诉应当向人民法院递交起诉状，并按照被告人数提出副本。

书写起诉状确有困难的，可以口头起诉，由人民法院记入笔录，并告知对方当事人。