自愿离婚依法办理登记的条件如下：

1、双方户口证明；

2、双方居民身份证；

3、所在单位、村委会出具的介绍信；

4、结婚证或夫妻关系证明；

5、当事人一寸免冠近照各两张；

6、离婚协议书。

当事人自愿离婚的，双方必须亲自到一方户口所在地的婚姻登记管理机关申请离婚登记。

自愿离婚程序：

根据《民法典》和《婚姻登记管理条例》的规定，男女双方自愿离婚，必须到婚姻登记机关办理离婚登记（婚姻登记机关，在农村是乡、民族乡、镇人民政府，在城市是街道办事处和市辖区的民政部门或者不设区的市人民政府的民政部门）。

其程序如下：

1、申请。男女双方就自愿协议离婚提出申请，申请双方应当持户口证明、居民身份证、所在单位、村民委员会或者居民委员会出具的介绍信、离婚协议书和结婚证，亲自到一方户口所在地的婚姻登记机关申请离婚。

2、审查。婚姻登记机关对离婚申请依法进行严格的审查，主要审查双方是否真正自愿，是否对子女抚养、夫妻一方生活困难的经济帮助、财产及债务处理等事项达成了协议。

3、批准。对于符合《民法典》规定双方自愿离婚条件的，登记机关应在自受理申请之日起一个月准予登记，并发给离婚证，注销结婚证。当事人从取得离婚证时起即解除夫妻关系。

离婚证办理程序：

1、双方提出离婚书面申请，出示证件。

2、双方对家庭财产处理、子女抚养、父母赡养、债权、债务等问题达成书面协议。

3、填写《申请离婚登记声明书》、《离婚协议书》。

4、填写离婚登记申请书和结婚登记证处理表，登记机关审查。

5、领取《离婚证》。

双方当事人因为是协议离婚，婚姻登记机关需要对双方是否自愿离婚进行审查，因此需要离婚双方当事人亲自到场，不能委托办理。同时，双方当事人所携带的离婚协议书数量应该为三份，且离婚协议书应当就夫妻财产分割和子女抚养权等问题达成一致认可。

去民政局办理离婚手续必需带齐证件，没有相关材料是无法办理离婚手续的。离婚协议书中也需要约定孩子如何抚养，财产如何分割等。离婚协议书约定清楚，才能尽可能避免因为离婚发生纠纷。

《中华人民共和国民法典》第一千零七十八条婚姻登记机关查明双方确实是自愿离婚，并已经对子女抚养、财产以及债务处理等事项协商一致的，予以登记，发给离婚证。