一、争取孩子的抚养权上庭要准备什么材料和手续

争取孩子的抚养权上庭要准备以下材料：

1．双方基本身份信息材料。例如，本人身份证、户口簿、结婚证等；

2．子女与父母关系证明材料。例如，子女出生证、户口簿等；

3．证明父母双方基本条件的材料。例如，学历、工作、收入、家庭环境等；

4．其他材料。

争取孩子的抚养权上庭要准备的手续是：

1．符合受理条件的法院受理立案；

2．法院立案后向被告送达起诉状；

3．被告进行答辩；

4．法院安排开庭审理；

5．法院作出判决。

二、抚养权的判决情形

抚养权的判决原则如下：已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。

《中华人民共和国民法典》第一千零八十四条

父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。

离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。

离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。

三、抚养权纠纷的审理期限

抚养权纠纷案一般需要审理三个月或六个月。适用简易程序审理案件，应当在立案之日起三个月内审结；适用普通程序审理的案件，应当在立案之日起六个月内审结。

《中华人民共和国民事诉讼法》第一百五十二条

人民法院适用普通程序审理的案件，应当在立案之日起六个月内审结。有特殊情况需要延长的，由本院院长批准，可以延长六个月；还需要延长的，报请上级人民法院批准。

《中华人民共和国民事诉讼法》（2021修正）：第二编　审判程序 第十二章　第一审普通程序 第三节　开庭审理 第一百五十二条　人民法院适用普通程序审理的案件，应当在立案之日起六个月内审结。有特殊情况需要延长的，经本院院长批准，可以延长六个月；还需要延长的，报请上级人民法院批准。