一、扣留机动车的情形有哪些

1、扣留机动车的情形如下：

（1）上道路行驶的机动车未悬挂机动车号牌，未放置检验合格标志、保险标志，或者未随车携带机动车行驶证、驾驶证的；

（2）有伪造、变造或者使用伪造、变造的机动车登记证书、号牌、行驶证、检验合格标志、保险标志、驾驶证或者使用其他车辆的机动车登记证书、号牌、行驶证、检验合格标志、保险标志嫌疑的；

（3）未按照国家规定投保机动车交通事故责任强制保险的；

（4）公路客运车辆或者货运机动车超载的。

2、法律依据：《中华人民共和国道路交通安全法》第九十六条

伪造、变造或者使用伪造、变造的机动车登记证书、号牌、行驶证、驾驶证的，由公安机关交通管理部门予以收缴，扣留该机动车，处十五日以下拘留，并处二千元以上五千元以下罚款；构成犯罪的，依法追究刑事责任。

伪造、变造或者使用伪造、变造的检验合格标志、保险标志的，由公安机关交通管理部门予以收缴，扣留该机动车，处十日以下拘留，并处一千元以上三千元以下罚款；构成犯罪的，依法追究刑事责任。

使用其他车辆的机动车登记证书、号牌、行驶证、检验合格标志、保险标志的，由公安机关交通管理部门予以收缴，扣留该机动车，处二千元以上五千元以下罚款。

当事人提供相应的合法证明或者补办相应手续的，应当及时退还机动车。

二、车辆被扣押后怎么取回

1、在公安机关交通管理部门确定检验报告、鉴定意见五日内，通知当事人领车；

2、当事人收到领取通知后，就可以提车。如果经通知当事人三十日后不领取的车辆，经公告三个月仍不领取的，由扣车的交通管理部门对扣留的车辆依法处理。

驾驶人有哪种情形的交通警察可扣留机动车驾驶证

有下列情形之一的交通警察可依法扣留机动车驾驶证：

1、将机动车交由未取得机动车驾驶证或者机动车驾驶证被吊销、暂扣的人驾驶的；

2、机动车行驶超过规定时速百分之五十的；

3、饮酒后驾驶机动车的；

4、在一个记分周期内累积记分达到十二分的；

5、驾驶有拼装或者达到报废标准嫌疑的机动车上道路行驶的。