老公出轨要离婚，如果对他还有感情，并愿意不计较，可以不同意离婚，如果不同意，老公是无法协议离婚的，只能采取起诉离婚的方式。但是在起诉离婚中，由于老公是过错方，可以不同意离婚，并证明与老公感情没有破裂，通常这种情况下，第一次起诉离婚是不会判离的。

当然，如果愿意离婚，那就更简单了，可以和老公协议离婚，老公是过错方，因此在分割财产时，可以要求多分财产，或者要求获得精神赔偿。如果老公采取起诉离婚，可以尽量多收集老公的出轨证据，证明老公是婚姻中的过错方，这样在财产分割上可以更好的维护自己的利益。

一、自愿离婚的程序

根据《民法典》和《婚姻登记管理条例》的规定，男女双方自愿离婚，必须到婚姻登记机关办理离婚登记（婚姻登记机关，在农村是乡、民族乡、镇人民政府，在城市是街道办事处和市辖区的民政部门或者不设区的市人民政府的民政部门）。

其程序如下：

1、申请。男女双方就自愿协议离婚提出申请，申请双方应当持户口证明、居民身份证、所在单位、村民委员会或者居民委员会出具的介绍信、离婚协议书和结婚证，亲自到一方户口所在地的婚姻登记机关申请离婚。

2、审查。婚姻登记机关对离婚申请依法进行严格的审查，主要审查双方是否真正自愿，是否对子女扶养、夫妻一方生活困难的经济帮助、财产及债务处理等事项达成了协议。

3、批准。对于符合《民法典》规定双方自愿离婚条件的，登记机关应在自受理申请之日起一个月内准予登记，并发给离婚证，注销结婚证。当事人从取得离婚证时起即解除夫妻关系。

二、孩子的抚养及抚养费

对于孩子抚养问题，要从有利于孩子成长的角度出发，仔细确认双方的情况后判决，但哺乳期间的孩子一般判给女方抚养，如果不是哺乳期，就要看那方更适合小孩成长并征求小孩本人的意见。不抚养小孩的一方在孩子18岁以前应当每月支付抚养费，抚养费的标准一般是年收入的20—30％之间。如果在今后的抚养期内，一方不适合抚养小孩，另一方可以到法院重新起诉，要求变更小孩抚养权。

三、夫妻共同财产的分割

婚姻存续期间一方取得的财产均属夫妻共同财产，夫妻共同财产和债务归夫妻共同所有和负担，一般是一人一半。如果一方有过错，分割财产是可以少分或者不分，具体份额由法院裁定。一般情况，结婚后婚前彩礼作为共同财产处理，不能要求退还，如果没有结婚，可以要求对方退还彩礼。