危险驾驶罪的立案标准如下：

1、追逐竞驶，情节恶劣：情节恶劣限制了追逐竞驶的处罚范围。

2、追逐驾驶是指行为人在高速、超速、随意追逐、超越其他车辆、频繁、突然并线、近距离进入其他车辆前的危险驾驶行为。

在道路上醉酒驾驶机动车：车辆驾驶员血液中酒精含量大于或等于80／100的属于醉酒驾驶。根据《中华人民共和国刑法》规定，违反交通运输管理法规，因而发生重大事故，致人重伤、死亡或者使公私财产遭受重大损失的，处三年以下有期徒刑或者拘役；交通运输肇事后逃逸或者有其他特别恶劣情节的，处三年以上七年以下有期徒刑；因逃逸致人死亡的，处七年以上有期徒刑。

危险驾驶罪有哪些要件

危险驾驶罪构成要件是：

（1）客体要件。危险驾驶罪侵犯的客体为公共安全；

（2）客观要件。客观方面表现为在道路上醉酒驾驶机动车，或者在道路上驾驶机动车追逐竞驶，且情节恶劣；

（3）主体要件。犯罪主体为一般主体，已满十六周岁，且具有刑事责任能力的自然人；

（4）主观要件。危险驾驶罪的主观方面表现为故意。

危险驾驶罪与交通肇事罪和以危险方法危害公共安全罪的三者之间的区别是什么

1、主观方面不同。正如前所述，危险驾驶罪在主观上持希望或放任的故意。而交通肇事罪是典型意义上过失犯罪，主观上只能是过失。以危险方法危害公共安全罪要求主观上是故意，而过失以危险方法危害公共安全罪要求主观上为过失；

2、在行为方式上不同。危险驾驶罪只包括醉驾和追逐竞驶两种行为，交通肇事包括一些违反交通安全管理法律法规的行为，而以危险方法危害公共安全罪是指要求实施与“放火、决水、爆炸、投毒”以外但犯危险性相当的危险行为。不应包括醉驾和追逐竞驶的行为；

3、在是否要求出现危害结果上不同。危险驾驶罪是行为犯、情节犯，只要有醉驾或追逐竞驶的行为且情节恶劣即可，不要求造成实际的危害结果；交通肇事罪为结果犯，以危险方法危害公共安全罪为危险犯；

4、量刑上不同。比着交通肇事罪、以危险方法危害公共安全罪，危险驾驶罪是一种较轻的犯罪，因为毕竟没有发生危害后果，而交通肇事罪、以危险方法危害公共安全罪都要求造成严重的后果，由此带来量刑上的差别。

《中华人民共和国刑法》第一百三十三条违反交通运输管理法规，因而发生重大事故，致人重伤、死亡或者使公私财产遭受重大损失的，处三年以下有期徒刑或者拘役；交通运输肇事后逃逸或者有其他特别恶劣情节的，处三年以上七年以下有期徒刑；因逃逸致人死亡的，处七年以上有期徒刑。