根据《刑法》第二百六十三条的规定，以暴力、胁迫或者其他方法抢劫公私财物的，应当立案。

抢劫罪是行为犯，刑法对构成抢劫罪没有规定数额、情节方面的限制，只要行为人当场以暴力、胁迫或者其他方法，实施了抢劫公私财物的行为，无论是否抢到钱财，也不论实际抢到钱财的多少，原则上都构成抢劫罪，公安机关应当立案侦查。

综合上面所说的，抢劫罪就是以非法占有为目的，而对他人使用暴力或者胁迫的方式强行抢走财物，对于此行为只要一旦实施就已经触犯了我国的刑事条款，一般轻者三年以上十年以下，重者是可以高达死刑的，而对于抢劫银行的直接会处十年以上的有期徒刑。

一、抢劫没抢到钱应该如何定罪

抢劫罪是行为犯，不仅以抢劫到的钱财为定罪量刑依据。只要犯罪嫌疑人实施了抢劫行为，就构成抢劫罪。法院会根据犯罪人的年龄、作案时间、作案手段、地点和造成的结果量刑处罚。抢劫罪，是以非法占有为目的，对财物的所有人、保管人使用暴力、胁迫或其他方法，强行将公私财物抢走的行为。所谓暴力，是指行为人对被害人的身体实行打击或者强制。抢劫罪的暴力，是指对被害人的身体施以打击或强制，借以排除被害人的反抗，从而劫取他人财物的行为。这里的其他方法，是指行为人实施暴力、胁迫方法以外的其他使被害人不知反抗或不能反抗的方法。凡年满14周岁并具有刑事责任能力的自然人，均可以构成抢劫罪的主体。抢劫罪具有以下特征：1、本罪侵犯的客体是复杂客体。2、本罪在客观方面表现为对财物所有人、持有人或者保管人等当场使用暴力、胁迫或者其他方法强行劫取财物，或者迫使其当场交出财物的行为。3、本罪的主体是一般主体。4、本罪在主观方面必须出于直接故意，并且具有非法占有公私财物的目的。

二、二十块钱抢劫犯法吗

打劫二十块钱会判三年以上十年以下有期徒刑，或者十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑。抢劫罪是行为犯，刑法对构成抢劫罪没有规定数额、情节方面的限制，只要行为人实施了抢劫公私财物的行为，无论实际抢到钱财的多少，原则上都构成抢劫罪。