一、车祸后保险赔付了仍然被告是否合法在完成签署道路交通事故赔偿协议之后，事故中的被告方仍然有权采取法律手段向法院提起上诉，请求保险公司及涉案犯罪行为实施者对其进行赔偿。在接收到相关申诉并予以审核过后，法院将依照具体情形分别进行裁定：若保险公司并未直接参与签署此项赔偿协议（如仅作为参与单位），法院将作出判断，要求该保险公司在其所规定的保险额度范围之内承担相应的赔偿责任。反之，若保险公司确实参与了赔偿协议的制定过程，且经过调查发现受害人是在受到威胁或逼迫的情况下才签署的赔偿协议，那么法院将会判定保险公司需对此类事件负有赔偿责任；然而，倘若经过调查发现受害人并非在受胁迫的情况下自愿签署的赔偿协议，法院则可能会拒绝接受受害人的诉讼请求。

《中华人民共和国民法典》第一千一百七十九条

侵害他人造成人身损害的，应当赔偿医疗费、护理费、交通费、营养费、住院伙食补助费等为治疗和康复支出的合理费用，以及因误工减少的收入。

造成残疾的，还应当赔偿辅助器具费和残疾赔偿金；

造成死亡的，还应当赔偿丧葬费和死亡赔偿金。

二、车祸后保险公司赔偿流程是什么在道路交通事故中，保险理赔的程序通常如下所示：

首先由受保方或损失者向承保机构发出报案通知；

其次，承保机构展开调查并对索赔个案进行回复，详细告知损失方关于具体的理赔程序以及其他相关事件的处理方式；接着，损失方应向承保机构提供所需的文件资料；此后，承保机构会根据事实情况对事故责任及金额进行评估和审核；当双方达成一致意见后，承保机构将按照事先约定的标准支付相应的保险金。

《机动车交通事故责任强制保险条例》第二十一条

被保险机动车发生道路交通事故造成本车人员、被保险人以外的受害人人身伤亡、财产损失的，由保险公司依法在机动车交通事故责任强制保险责任限额范围内予以赔偿。道路交通事故的损失是由受害人故意造成的，保险公司不予赔偿。

第二十二条

有下列情形之一的，保险公司在机动车交通事故责任强制保险责任限额范围内垫付抢救费用，并有权向致害人追偿：

（一）驾驶人未取得驾驶资格或者醉酒的；

（二）被保险机动车被盗抢期间肇事的；

（三）被保险人故意制造道路交通事故的。有前款所列情形之一，发生道路交通事故的，造成受害人的财产损失，保险公司不承担赔偿责任。

于交通意外所引发的赔偿协议事宜，责任方作为被告人，在签署协议之后仍有权依法提起上诉，此时由法院依据具体案情进行相应的审理判断：倘若保险公司并未直接作为协议签字方或参与签署，仅是以第三方的身份涉入其中，那么其理应对协议中所规定的赔偿金额承担相应的法律责任；然而，若该协议的签订过程中存在着任何形式的强迫、威胁等不当行为，无论保险公司是否为协议各方之一，只要受害者是在非自愿的情况下签署了协议，那么其就有可能需要对受害者进行额外的赔偿；但是，如果受害者在受到任何形式的压迫之前便已经自愿签署了该份协议，并且没有被胁迫的事实证据佐证，司法机构则有可能会驳回原告的诉讼请求。