可以的，但是要在服刑期间一贯表现好。判处无期徒刑的任何条件下不允许。判处有期徒刑符合条件的可以离监探亲。被判处有期徒刑的罪犯，执行原判刑期二分之一以上，在服刑期间一贯表现好，离开监狱不致再危害社会的，监狱可以根据情况准其离监探亲。

一、服刑人员减刑、假释的法定条件和程序

减刑的条件：

被判处无期徒刑、有期徒刑的服刑人员，在服刑期间，如果认真遵守监规、接受教育改造，确有悔改表现的，或有立功表现的，可以减刑；有下列重大立功表现之一的，应当减刑：

1、阻止他人重大犯罪活动的；

2、检举监狱内外重大犯罪活动，经查证属实的；

3、有发明创造或者重大技术革新的；

4、在日常生产、生活中舍己救人的；

5、在抗御自然灾害或者排除重大事故中，有突出表现的；

6、对国家和社会有其它重大贡献的。

减刑的程序：

1、对有期徒刑服刑人员减刑时，由服刑人员所在监区（分监区）集体研究，提出意见，经监狱主管部门审核，主管监狱长批准后，由监狱提出书面减刑建议，提请当地中级人民法院依法裁定。

2、对判处死刑缓期二年执行、无期徒刑服刑人员的减刑，应当由服刑人员所在监狱提出书面减刑建议，报请省监狱管理局审核同意后，提请高级人民法院依法裁定。

3、非经法定程序不得减刑，减刑的结果应当在服刑人员中公开。

假释的条件：

对判处有期徒刑的服刑人员，执行原判刑期二分之一以上，被判处无期徒刑的服刑人员，实际执行十年以上，能认真遵守监规、接受教育改造，确有悔改表现，假释后不致再危害社会的，可以假释。

对累犯以及因杀人、爆炸、抢劫、强奸、绑架等暴力性犯罪被判处十年以上有期徒刑、无期徒刑的服刑人员，不得假释。

假释的程序：

1、对有期徒刑服刑人员（包括原判死刑缓期二年执行、无期徒刑已减为有期徒刑的服刑人员）假释时，由服刑人员所在监区（分监区）集体研究，提出意见，经监狱主管部门审核，主管监狱长批准后，由监狱提出书面假释建议，提请当地中级人民法院依法裁定。

2、对判处无期徒刑服刑人员的假释，应当由服刑人员所在监狱提出书面假释建议，报请省监狱管理局审核同意后，提请高级人民法院依法裁定。

3、有期徒刑的假释考验期限，为没有执行完毕的刑期；无期徒刑的假释考验期限为十年。

二、假释制度的特征及适用对象

假释，是对被判处有期徒刑、无期徒刑的犯罪分子，在执行一定刑期之后，因其遵守监规，接受教育和改造，患有严重疾病或确有悔改表现，不致再危害社会，而附条件地将其予以提前释放的制度。

假释的特征在于：

（1）假释以执行一定期限的刑罚为前提。假释是特定条件下的提前释放，只有在执行了一定期限的刑罚以后，才能对受刑人在服刑期间的表现作出评价，从而决定是否予以假释。

（2）假释以受刑人在服刑期间的悔改为根据。假释是对受刑人的一种奖励措施，要求认真遵守监规，接受教育改造，确有悔改表现，没有再犯罪的危险。

（3）假释以受刑人在考验期的表现为条件。假释的提前释放是附有一定条件的，即在假释考验期限内未发生撤销假释的法定事由。

假释的适用对象是被判处有期徒刑、无期徒刑的犯罪分子。

但是，对累犯以及因故意杀人、强奸、抢劫、绑架、放火、爆炸、投放危险物质或者有组织的暴力性犯罪被判处十年以上有期徒刑、无期徒刑的犯罪分子，不得假释。

三、减刑假释的最新规定是怎样的

1.减刑、假释是激励罪犯改造的刑罚制度，减刑、假释的适用应当贯彻宽严相济刑事政策，最大限度地发挥刑罚的功能，实现刑罚的目的。对于罪犯可以减刑条件的案件，在办理时应当综合考察罪犯犯罪的性质和具体情节、社会危害程度、原判刑罚及生效裁判中财产性判项的履行情况、交付执行后的一贯表现等因素。

2.减刑条件：在具体实践中，被判处管制、拘役、有期徒刑、无期徒刑的犯罪分子，在执行期间，如果认真遵守监规，接受教育改造，确有悔改表现的，或者有立功表现的，可以减刑；有重大立功表现的，应当减刑。

3.假释条件：被判处有期徒刑的犯罪分子，执行原判刑期二分之一以上，被判处无期徒刑的犯罪分子，实际执行十三年以上，如果认真遵守监规，接受教育改造，确有悔改表现，没有再犯罪的危险的，可以假释。如果有特殊情况，经最高人民法院核准，可以不受上述执行刑期的限制。