加工承揽合同制定的原则有：

1、承揽方必须具备履约能力和条件；

2、定作方必须明确提出定作物的品名、数量、质量及其他特殊要求，承揽方不得擅自改变定作方的要求；

3、当事人双方必须遵守贯彻诚实守信、公平、等价有偿的原则。

加工承揽合同的种类有哪些

1、加工合同

所谓加工合同是由承揽方按照定作方提供的原材料或半成品，根据双方约定的品种、规格、质量、数量和期限等具体要求，进行加工特定产品、并按照约定收取定作方加工费用而签订的协议。加工合同的主要特点是：由定作方提供原材料，由承揽方收取加工费。

2、定作合同

所谓定作合同是指由承揽方根据定作方提出的品种、规格、质量和数量等要求，使用自己提供的材料进行生产，为定作方加工特定产品，向定作方收取相应价款的协议。定作合同的主要特点是：产品所需原材料由承揽方提供，定作方支付相应价款。

3、修缮合同

所谓修缮合同是指承揽方按照定作方的要求，为其修缮房屋、维修机器设备和其他修理工作，并向定作方收取相应报酬的协议。修缮合同的主要特点是：如果所需要的修缮材料是由定作方提供的，承揽方应收取相应酬金；如果所需修缮材料是由承揽方提供的，承揽方应向定作方收取修缮材料的价款。

4、劳务合同

所谓劳务合同是指承揽方根据定作方的委托（要求）而为其提供劳动服务成果（如服务外包等），并向对方收取相应报酬的协议。承揽方提供的劳务既可以是脑力劳动服务，如设计、测试、测绘、翻译书刊资料等，也可以是体力劳动服务，如打扫卫生等。

5、印刷合同

印刷合同是印刷方按照出版方的要求，为其完成书刊印刷工作，并收取出版方相应报酬的协议。

6、广告合同

广告合同是广告专营单位或兼营单位为刊户完成一定的广告宣传工作，并取得刊户相应报酬的协议。

7、其他加工承担合同

除上述列举的合同以外，还有修理、测试、测绘、装配、包装、装演、印染、复制、化验、翻译、出版等合同。

《中华人民共和国民法典》第七百七十二条

承揽人应当以自己的设备、技术和劳力，完成主要工作，但是当事人另有约定的除外。

承揽人将其承揽的主要工作交由第三人完成的，应当就该第三人完成的工作成果向定作人负责；未经定作人同意的，定作人也可以解除合同