《道路交通安全法》主要规范机动车在道路上行驶，要求在道路上行驶的机动车进行登记。但是，一些非机动车在道路上行驶，也可能发生交通事故，危及道路交通安全。如果设计或使用不当，一些非机动车甚至会造成很大的损坏。对于这样的非机动车，也可以要求登记，既方便道路交通安全管理部门识别车辆，加强监督管理，又有利于保护其他道路交通参与者的合法权益。此外，登记还具有一定的防盗功能，为破案、捡发等提供条件，有利于保护车主的合法权益。因此，《道路交通安全法》第十八条规定，依法应当登记的非机动车，经公安机关交通管理部门登记后，方可上路行驶。
非机动车闯黄灯算违章吗
闯黄灯是违反《道路交通安全法》的行为，黄灯表示警示。
交警部门调查显示，“闯黄灯”已成为引发路口的交通事故的主因之一。
“闯黄灯”属于交通违法行为，依法应当受到处罚。
在黄灯亮时，已越过停止线的车辆可以继续通行，但未越过停车线的车辆应停在停车线以内等候，因此，机动车闯黄灯也是交通违法行为。
黄灯是一种过渡信号灯，起到警示作用，提示驾驶员信号即将变换。
按照规定，黄灯亮时，已越过停车线的车辆可继续通行，未越过停车线的车辆应停在停车线以内等候。
《中华人民共和国道路交通安全法》第二十六条交通信号灯由红灯、绿灯、黄灯组成。
红灯表示禁止通行，绿灯表示准许通行，黄灯表示警示。
《道路交通安全法实施条例》第三十八条机动车信号灯和非机动车信号灯表示：
（一）绿灯亮时，准许车辆通行，但转弯的车辆不得妨碍被放行的直行车辆、行人通行；
（二）黄灯亮时，已越过停止线的车辆可以继续通行；
（三）红灯亮时，禁止车辆通行。
在未设置非机动车信号灯和人行横道信号灯的路口，非机动车和行人应当按照机动车信号灯的表示通行。
最高院道路交通事故司法解释全文（2018新版本）第二十九条
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