诉讼代理人和辩护人的区别如下：

辩护人的定义是指接受被追诉一方委托或者受人民法院指定，帮助犯罪嫌疑人、被告人行使辩护权以维护其合法权益的人。辩护人的责任是根据事实和法律，提出证明犯罪嫌疑人、被告人无罪、罪轻或者减轻、免除其刑事责任的材料和意见，维护犯罪嫌疑人、被告人的合法权益。诉讼代理人是指以当事人一方的名义，在法律规定内或者当事人授予的权限范围内代理实施诉讼行为，接受诉讼行为的人。两者的区别如下：

1、产生根据不同。

辩护人参加诉讼根据是犯罪嫌疑人、被告人委托授权或法院的依法指定，而代理人参加诉讼只能是当事人及其法定代理人授权。

2、诉讼地位不同。

辩护人具有独立的诉讼地位，以自己名义进行辩护而不受被告人约束，但代理人不具有独立的诉讼地位，是附属于被代理人的，依被代理人意志从事活动。

3、对象不同。

前者针对公诉案件犯罪嫌疑人和被告人及自诉案件中的被告而设立的，后者针对自诉人、被害人、附民事诉讼的当事人而设立的

4、辩护人与诉讼代理人进入刑事诉讼的方式不同。

前者除了因为委托进入诉讼，还可以通过法院指定进入诉讼，代理人进入诉讼，是受被代理人委托进入诉讼的。

律师担任辩护人与普通公民担任辩护人的区别

律师是指获得专门执业资格并持有有效执业证书，在相应的律师工作机构（通常是指律师事务所）工作的法律服务人员。

聘请律师辩护与聘请普通公民辩护主要有两方面的区别：

第一，律师在刑事诉讼中享有一些其他辩护人没有的权利。如，会见在押的犯罪嫌疑人、被告人；查阅本案的卷宗材料；向证人调查取证等。而非律师的辩护人不享有这些权利或者这些权利的行使受到限制。

第二，作为专业人员，律师的法律业务水平、诉讼技术水准一般要高于非专业的辩护人。

因此，刑事案件委托律师代为辩护，更有利于维护犯罪嫌疑人、被告人的合法权益。

《中华人民共和国民事诉讼法》第五十九条委托他人代为诉讼，必须向人民法院提交由委托人签名或者盖章的授权委托书。

授权委托书必须记明委托事项和权限。诉讼代理人代为承认、放弃、变更诉讼请求，进行和解，提起反诉或者上诉，必须有委托人的特别授权。

侨居在国外的中华人民共和国公民从国外寄交或者托交的授权委托书，必须经中华人民共和国驻该国的使领馆证明；没有使领馆的，由与中华人民共和国有外交关系的第三国驻该国的使领馆证明，再转由中华人民共和国驻该第三国使领馆证明，或者由当地的爱国华侨团体证明。

《中华人民共和国民事诉讼法》第五十八条当事人、法定代理人可以委托一至二人作为诉讼代理人。

下列人员可以被委托为诉讼代理人：

（一）律师、基层法律服务工作者；

（二）当事人的近亲属或者工作人员；

（三）当事人所在社区、单位以及有关社会团体推荐的公民。