1、养父母子女关系因收养关系的设立而发生。继父母子女关系因生母再嫁或者生父再娶而发生;2、养父母子女之间自收养关系成立之日起即发生拟制血亲关系。继父或继母与继子女之间自扶养关系形成之时起发生拟制血亲关系。继父或继母与继子女长期共同生活，如继父或继母抚养继子女三年以上，或者继子女赡养继父或继母三年以上，才能形成扶养关系。继父或继母与继子女之间没有形成扶养关系的，不发生拟制血亲关系，为无权利义务的姻亲关系;3、养父母子女之间因解除收养关系而权利义务终止。继父或继母与继子女之间形成扶养关系后，其权利义务关系不能解除。即使生母或生父再婚，也不能免除继子女对继父或继母的赡养义务。继父或继母与继子女之间没有形成扶养关系的，生母与继父离婚，或者生父与继母离婚，继父或继母与继子女之间的继亲关系消除。

一、如何确定继子女的继承权

若继子女其生父或生母再婚时,继子女已经长大成人，分居另过，或其生父、生母再婚后,继子女未与继父或继母共同生活，而由祖父母或外祖父母抚养教育成人，继子女对继父或继母也未尽过赡养扶助义务的，则不能视为继子女与继父母之间形成了抚养关系，继子女也就不能继承继父母的遗产。

所以，只要能具备继父母对继子女的抚养和继子女对继父母的赡养的情形之一，就可认定为继子女与继父母形成了抚养关系，依据法律规定继子女与继父母之间就互相享有继承权。

二、没有扶养关系的继子女能继承吗

未形成扶养关系的继子女，对继父母的遗产没有法定继承权。继子女与继父母之间形成扶养关系的，继子女才可以继承继父母的遗产。有扶养关系的继子女主要应指以下情形：

1、继子女尚未成年，随生父母一方与继父或继母共同生活时，继父或继母对其承担了部分或全部生活教育费，或成年继子女在事实上对继父母长期进行了赡养扶助，亦视为形成了扶养关系。

2、继子女与继父母共同生活，继父母对继子女给予生活上的照料与抚养;或者虽未与继父母共同生活，但继父母对其承担了部分或全部生活费、教育费;或者成年继子女事实上长期赡养扶助继父母。

3、继父母负担了继子女全部或部分生活费和教育费;继父母与未成年继子女共同生活，对继子女进行了教育和生活上的照料，即使未负担抚养费用，也应认为形成了扶养关系。