黄牌车11座在高速公路上是按中型客车的车速行驶的，即最高车速不得超过每小时100公里。

一、超速不到10%如何处理

超速不到10%给予警告处理。

根据规定，超出规定时速10%以内，暂不处罚，给予警告。机动车超速超过10%不到20%的，根据以下不同情况处以不同的处罚：

1、机动车在限速为50公里以下的道路，时速超过限定时速10%以上不到20%的，处50元罚款，记3分；

2、机动车在限速为50公里以上80公里以下的道路，时速超过限定时速10%以上不到20%的，处100元罚款，记3分；

3、机动车在限速为80公里以上100公里以下的道路，时速超过限定时速10%以上不到20%的，处150元罚款，记3分；

4、机动车在限速为100公里以上的道路，时速超过限定时速10%以上不到50%的，处200元罚款，记3分。

机动车上道路行驶，不得超过限速标志标明的最高时速。在没有限速标志的路段，应当保持安全车速。夜间行驶或者在容易发生危险的路段行驶，以及遇有沙尘、冰雹、雨、雪、雾、结冰等气象条件时，应当降低行驶速度。机动车行驶超过规定时速百分之五十的，由公安机关交通管理部门处二百元以上二千元以下罚款，并依法扣留机动车驾驶证。

二、125型摩托车允许上高速公路行驶吗

125型摩托车是被允许上高速的。尽管这样，国家也对驾驶人有些硬性规定。虽然摩托车可以合法的上高速行驶，但是却必须要满足以下要求：

1、驾驶人必须要证照齐全；

2、具备摩托车驾驶证以及牌照；

3、另外还需要缴纳交强险等保险；

4、在驾驶过程当中，驾驶者必须戴好头盔，护具等，并且中途不可突然停车，也不能载人出行；

5、摩托车的排量必须要大于125毫升，另外行驶速度不能超过80公里/小时。

驾驶人长时间处于高速状态，身体体温会下降，要及时注意周围，也要严格遵守交通规则。但也避免不了特殊情况，但目前全国各地对摩托车上高速的管理方式不一样，大部分的高速公路是不让摩托车上的，在允许摩托车上的高速路段，125的踏板摩托车就能上。如果是不允许摩托车上的高速公路，无论是哪种都不能上。所以，上路前需要了解清楚。

行人、非机动车、拖拉机、铰接式客车、安挂拖斗车以及其他设计最高时速低于70公里的机动车，不得进入高速公路，高速公路限速标志标明的最高时速不得超过120公里。依此规定，设计最高时速不低于70公里的摩托车，可以进入高速公路行驶。然而，法律虽然允许摩托车进入高速公路，但仍作出了一定的限制。

一是车速有限制，在高速公路上行驶的小型载客汽车最高车速不得超过每小时120公里，其他机动车不得超过每小时100公里，摩托车不得超过每小时80公里。二是对载人有限制。在高速公路上行驶的载货汽车车厢不得载人。两轮摩托车在高速公路行驶时不得载人。