变更孩子的抚养权有两种形式，但是，无论采取那种方式变更孩子的抚养权都需要法院的认可。双方协议变更。父母双方协议变更子女抚养关系的，只要有利于子女身心健康和保障子女合法权益，则应予准予，就是说父母之间可以私下协商变更子女抚养权，然后请求法院予以变更。一方以起诉方式要求变更。如果协商不成，可以由一方起诉要求变更。夫妻双方离婚时，对于孩子抚养权可以在离婚协议中做出约定，起诉离婚的，可由法院调解或判决确定，原则上讲，孩子的成长环境稳定才有利于孩子的健康成长。所以，孩子的抚养权确定后不允许随意变更，但司法实务中，经常会出现一方因为某种原因，要求变更抚养权。

离婚协议书上有权约定孩子抚养权吗？

只有未违反法律的规定，婚内协议书是可以约定孩子抚养权的。夫妻双方想要在婚内协议中约定孩子抚养权的，应当按照法律的规定进行协议，这样才是合法有效的，如果是违反法律规定的，不发生法律效力，不得按照协议的约定处理，应当按照法律的规定处理。总的来说，婚内协议书可以约定孩子的抚养权，但是否产生法律效力，是要看具体情况的。

《最高人民法院关于人民法院审理离婚案件处理子女抚养问题的若干具体意见》第16条一方要求变更子女抚养关系有下列情形之一的，应予支持。（1）与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的；（2）与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的；（3）十周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的；（4）有其他正当理由需要变更的。第17条父母双方协议变更子女抚养关系的，应予准许。《关于审理离婚案件处理子女抚养问题的若干意见》第16条规定，一方要求变更子女抚养权，有下列条件之一的，人民法院应予支持：1、与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的；2．与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的；3．十周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的；4．有其他正当理由需要变更的。5．根据以上规定，只要具有上述任意一个条件，即可向人民法院申请变更抚养权。