刑事自诉和刑事公诉的区别在于：

1、案件来源不同，自诉案件由被害人向法院提起，而公诉案件是由人民检察院提起的；

2、犯罪性质和危害程度不同，自诉案件的危害程度比公诉案件危害程度要低；

2、审查程序不同，自诉案件没有公诉人这一角色参见诉讼。

一、刑事立案可以撤诉吗

刑事案件分为公诉案件和自诉案件。公诉案件通常不可以撤诉，只有在特殊情况下才可以撤案，自诉案件可以撤案。对于公诉案件来说，只有出现下列的情况才可以撤诉。

没有犯罪事实的、情节显着轻微、危害不大，不认为是犯罪的、犯罪已过追诉时效期限的、经特赦令免除刑罚的、犯罪嫌疑人死亡的、其他依法不追究刑事责任的。自诉案件是指被害人或其法定代理人，为了追究被告人的刑事责任，依法直接向人民法院提起诉讼的刑事案件。所以依据意思自治的原则，被害人可以撤诉。

二、刑事自诉案件是否开庭

对刑事自诉案件是开庭，刑事自诉，根据《刑事诉讼法》第一百一十二条规定，人民法院、人民检察院或者公安机关对于报案、控告、举报和自首的材料，应当按照管辖范围，迅速进行审查，认为有犯罪事实需要追究刑事责任的时候，应当立案；认为没有犯罪事实，或者犯罪事实显著轻微，不需要追究刑事责任的时候，不予立案，并且将不立案的原因通知控告人。控告人如果不服，可以申请复议。

自诉案件，是公诉案件的对称。在我国，各级法院审理案件以起诉作为审判前提条件。如果没有当事人向法院起诉，就没有法院的审理。法院审理刑事案件，分公诉和自诉两种。公诉案件，由人民检察院代表国家向人民法院提起诉讼；自诉案件，由被害人自己或其法定代理人、近亲属向人民法院直接提起诉讼。

三、刑事诉讼法受案范围是怎样的？

(一)公诉案件人民法院受理的公诉案件，是指刑事案件经过公安机关或者人民检察院立案侦查，通过人民检察院提起公诉，而由人民法院审判的案件。

(二)自诉案件所谓自诉案件，是指由被害人本人或者其近亲属向人民法院起诉的案件。《刑事诉讼法》第18条第3款规定：自诉案件，由人民法院直接受理。根据《刑事诉讼法》第170条规定和有关司法解释，自诉案件范围有以下几类：

1、告诉才处理的案件。

根据我国刑法的规定，告诉才处理的案件具体包括以下4种：

(1)《刑法》第246条规定的侮辱、诽滂案，但是严重危害社会秩序和国家利益的除外。

(2)《刑法》第257条第1款规定的暴力干涉婚姻自由案。

(3)《刑法》第260条第1款规定的虐待案。

(4)《刑法》第270条规定的侵占案。

2、被害人有证据证明的轻微刑事案件。所谓轻微刑事案件，是指犯罪事实、情节较为轻微，可能判处3年以下有期徒刑或者拘役、管制等较轻刑罚的案件。具体包括以下几点：

(1)《刑法》第234条第1款规定的故意伤害案(轻伤)

(2)《刑法》第245条规定的非法侵入住宅案。

(3)《刑法》第252条规定的侵犯通信自由案。

(4)《刑法》第258条规定的重婚案。

(5)《刑法》第261条规定的遗弃案。

(6)《刑法》分则第三章第一节规定的生产销售伪劣商品案，但是严重危害社会秩序和国家利益的除外。

(7)《刑法》分则第三章第七节规定的侵犯知识产权案，但是严重危害社会秩序和国家利益的除外。

(8)属于《刑法》分则第四章、第五章规定的，对被告人可能判处3年有期徒刑以下刑罚的案件。

3、被害人有证据证明对被告人侵犯自己人身、财产权利的行为应当依法追究刑事责任，而公安机关或者人民检察院不予追究被告人刑事责任的案件。

依据有关司法解释，所谓公安机关或者人民检察院已经作出不予追究被告人刑事责任的是指公安机关或者人民检察院已经作出不予追究的书面决定的案件。即公安机关、人民检察院已经作出了不立案、撤销案件、不起诉等书面决定。