根据《刑法》第二百三十九条规定，有下列情形之一的，应当立案：

(1)以勒索财物为目的绑架他人的；

(2)绑架他人作为人质的；

(3)以勒索财物为目的偷盗婴幼儿的。绑架罪是行为犯，行为人只要实施了上述三种情形之一的行为，就应当立案侦查。

一、成都劫车绑架案

先绑后抢案件虽同时触犯绑架和抢劫两个罪名，但规定择一重罪处罚。按照吸收犯理论，若前行为是后行为发展的必要前提，后行为是前行为发展的必然结果，且前后行为侵犯客体一致、对象一致时，重行为应吸收轻行为。行为人先抢劫，在抢劫暴力延续的条件下，利用暴力形成的胁迫将被害人绑架，符合吸收犯的首要条件。同时，抢劫罪和绑架罪侵犯的客体有一致性，即都在不同程度上侵犯公民人身和财产权利，且本案中两行为均指向同一被害人，再者，抢劫罪较之绑架罪而言是轻罪。故抢劫罪可被绑架罪吸收，仅成立绑架罪。结合刑法修正案（九）

二、绑架自己家人向警察索财构成什么罪

绑架自己家人向警察索要财物的应当属于绑架罪。绑架罪，是指勒索财物或者其他目的，使用暴力、胁迫或者其他方法，绑架他人的行为。根据《刑法》第239条的规定，绑架罪的表现形式具体有以下三种：1、以勒索财物为目的，使用暴力、胁迫或者其他方法，劫持他人的行为;现实中常见的犯罪形式多为犯罪分子绑架他人实施控制后，向其近亲属索要财物的行为。2、基于财物以外其他目的，使用暴力、胁迫或者其他方法绑架他人的行为。如犯罪分子抢劫作案后，劫持人质，要求警方让其离开犯罪现场的行为。3、以勒索财物为目的，偷盗婴幼儿的行为。主观表现为故意绑架他人作人质，威胁、要挟达到犯罪目的，这种犯罪目的，即是指向勒索财物，也有政治目的、个人目的或恐怖活动等目的，而如果以财物为目的的，必须是勒索财物的行为，也即强行索要财物的行为。其侵害的客体是复杂客体，即公民的人身权利和财产权利。依照刑法第二百三十九条第一款的规定，犯本罪的，处十年以上有期徒刑或者无期徒刑，并处罚金或者没收财产;情节较轻的，处五年以上十年以下有期徒刑，并处罚金。犯前款罪，杀害被绑架人的，或者故意伤害被绑架人，致人重伤、死亡的，处无期徒刑或者死刑，并处没收财产。以勒索财物为目的偷盗婴幼儿的，依照前两款的规定处罚。

三、被绑架后不要财物要走什么法律处罚

绑架不要财物涉及的罪名是绑架罪。依据我国《刑法》的相关规定，绑架罪属于行为犯，即行为人只要以勒索财物为目的绑架他人，或绑架他人作为人质的行为，即构成绑架罪的既遂。因此即使行为人绑架不要财物，但只要其实施了绑架的犯罪行为，依然构成绑架罪。