抢劫罪的成立条件需要满足以下要求：

1、客体要件。本罪侵犯的对象是公私财产的所有权和公民的人身权利；

2、客观要件。客观上，本罪表现为行为人当场使用暴力、胁迫或者其他强行劫取公私财物的行为。所谓暴力，是指对财产所有人、管理人、占有人的人身实施非法打击或强制，导致被害人无法行为。所谓胁迫，是指对被害人进行现场暴力威胁，进行精神强迫，使其产生恐惧，不敢反抗，任其抢走财产或者被迫交出财产的行为。胁迫的内容是当场暴力。所谓其他方法，是指使用暴力、胁迫以外的方法，使被害人不知道如何反抗或无法反抗，并当场抢劫财产的行为；

3、主要部件。本罪的主体是一般主体。年满14周岁且具有刑事责任能力的自然人，均可构成犯罪主体；

4、主观要件。本罪主观上表现为直接故意，具有非法占有公私财产的目的。没有这样的故意内容，就不构成本罪。

抢劫罪既遂的成立标准

抢劫罪侵犯的是复杂客体，既侵犯财产权利又侵犯人身权利，具备劫取财物或者造成他人轻伤以上后果两者之一的，均属抢劫既遂；既未劫取财物，又未造成他人人身伤害后果的，属抢劫未遂。

据此，刑法第二百六十三条规定的八种处罚情节中除“抢劫致人重伤、死亡的”这一结果加重情节之外，其余七种处罚情节同样存在既遂、未遂问题，其中属抢劫未遂的，应当根据刑法关于加重情节的法定刑规定，结合未遂犯的处理原则量刑

知识延伸：抢劫罪的立案标准

抢劫罪是以非法占有为目的，对财物的所有人、保管人当场使用暴力、胁迫或其他方法，强行将公私财物抢走的行为。因此，只要以暴力、胁迫或者其他方法抢劫公私财物的，应当立案。抢劫罪是行为犯，刑法对构成抢劫罪没有规定数额、情节方面的限制，只要行为人当场以暴力、胁迫或者其他方法，实施了抢劫公私财物的行为，无论是否抢到钱财，也不论实际抢到钱财的多少，原则上都构成抢劫罪，公安机关应当立案侦查。

《中华人民共和国刑法》第二百六十三条以暴力、胁迫或者其他方法抢劫公私财物的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；有下列情形之一的，处十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑，并处罚金或者没收财产：

（一）入户抢劫的；

（二）在公共交通工具上抢劫的；

（三）抢劫银行或者其他金融机构的；

（四）多次抢劫或者抢劫数额巨大的；

（五）抢劫致人重伤、死亡的；

（六）冒充军警人员抢劫的；

（七）持枪抢劫的；

（八）抢劫军用物资或者抢险、救灾、救济物资的。