只要立遗嘱人愿意办理公证就可以立公证遗嘱，不需要满足什么条件。

所谓公证遗嘱，是指遗嘱人生前订立并经公证机关公证的遗嘱。

遗嘱人可以在法律允许的范围内，按照法律规定的方式对其遗产或其他事务作出个人处分，并于遗嘱人死亡时发生效力，这种处分行为就是遗嘱。

【法律依据】《民法典》第一千一百三十九条，公证遗嘱由遗嘱人经公证机构办理。

一、做遗产公证要带什么

（一）填写《公证申请表》

根据申请要求，用钢笔填写相应的《公证申请表》。

（二）提交证明材料

1、法定继承人亲自到公证处提交身份证、户口簿原件。

若是放弃继承的，继承人亲自到公证处办理《放弃继承权声明书公证书》或提交住所地公证处的《放弃继承权声明书公证书》原件。

2、在被继承人（死者）户籍所在地公安派出所开具《死亡户口注销单》原件。

3、遗产若为房屋的，应提交《房屋所有权证》与《国有土地使用证》原件。

4、亲属证明。

亲属证明由被继承人的配偶、子女和父母构成，可由被继承人户籍所在地公安派出所出具，或村（居）委员会出具并由乡（镇）人民政府签署“以上情况属实”并加盖印章（原件）。

二、民法典如何规定继承关系

民法典规定，夫妻之间、父母与子女之间有相互继承权，而继承关系中有法定继承、遗嘱继承、遗赠扶养等。

《中华人民共和国民法典》第一千零六十一条规定，夫妻有相互继承遗产的权利。

第一千零七十条规定，父母和子女有相互继承遗产的权利。

第一千一百二十三条规定，继承开始后，按照法定继承办理；有遗嘱的，按照遗嘱继承或者遗赠办理；有遗赠扶养协议的，按照协议办理。

第一千一百二十七条规定，遗产按照下列顺序继承：

（一）第一顺序：配偶、子女、父母；

（二）第二顺序：兄弟姐妹、祖父母、外祖父母。

继承开始后，由第一顺序继承人继承，第二顺序继承人不继承；没有第一顺序继承人继承的，由第二顺序继承人继承。

本编所称子女，包括婚生子女、非婚生子女、养子女和有扶养关系的继子女。

本编所称父母，包括生父母、养父母和有扶养关系的继父母。

本编所称兄弟姐妹，包括同父母的兄弟姐妹、同父异母或者同母异父的兄弟姐妹、养兄弟姐妹、有扶养关系的继兄弟姐妹。

遗产在家庭共有财产之中的，遗产分割时，应当先分出他人的财产。