商标到期被人抢注了应该向对方公司提出商标转让，把这个商标再次转让回来。向对方公司提出授权，让对方公司把这个商标授权给自己用。不过以上两种商标还是在对方公司手中，这个时候，你可以向商标商标评审委员会申请裁定撤销对方公司的注册商标，并同时申请商标重新注册。

商标法第三十二条申请商标注册不得损害他人现有的在先权利，也不得以不正当手段抢先注册他人已经使用并有一定影响的商标。当时你把这个商标做起来了，有在先权利的。

注册商标的有效期为10年。注册商标有效期满后需要继续使用的，应当在期满前的12个月内申请续展注册；在此期间未能提出申请的，可以给予六个月的宽展期。宽展期内仍未提出申请的，注销其注册商标。商标局对商标续展注册申请审查后，核发商标续展证明，不再另发商标注册证，原商标注册证与商标续展证明一起使用。

根据2013年修改的商标法，第四十条注册商标有效期满，需要继续使用的，商标注册人应当在期满前十二个月内按照规定办理续展手续；在此期间未能办理的，可以给予六个月的宽展期。每次续展注册的有效期为十年，自该商标上一届有效期满次日起计算。期满未办理续展手续的，注销其注册商标。

如果你的商标已经失效1年内，商标局是不会审核通过相似或相同的商标的

一、商标续期办理途径：

申请续展注册商标有两条途径：

(一)委托商标局备案的商标代理机构办理。

(二)申请人直接到商标局的商标注册大厅来办理。

续展的书件格式：续展的文件格式只有一种，即《商标续展注册申请书》。

办理申请的三个步骤：

(一)准备申请书件

应提交的申请书件为：

(1)《商标续展注册申请书》

(2)申请人的身份证明文件(复印件)

(3)委托代理的提交《代理委托书》，直接在受理大厅办理的提交经办人的身份证复印件

(4)注册证复印件

(5)申请文件为外文的，还应提供经翻译机构签章确认的中文译本

1、按照申请书上的要求逐一填写，且必须是打字或者印刷。

2、每一件商标应提交续展注册申请书1份。

3、直接来商标注册大厅办理的，应提交经办人的身份证复印件；委托商标代理机构办理的，应提交商标代理委托书。

4、申请续展的商标为共有商标的，应以代表人的名义提出申请。

(二)提交申请书件

1、申请人直接到商标注册大厅来办理的，申请书件准备就绪后，在商标注册大厅的受理窗口提交，由窗口的工作人员确认该申请书件是否合格。

2、委托商标代理机构办理的，由该商标代理机构将申请书件送达商标局。

(三)缴纳续展规费

于2017年4月1日起，一份续展注册申请需缴纳规费调整为1000元。如果是在期限届满的6个月宽展期内提交续展注册申请的，还需缴纳250元的延迟费。

注：如果是委托商标代理机构办理的，申请人应向商标代理机构缴纳续展规费和代理费，商标局收取的续展规费从该商标代理机构的预付款中扣除。