根据《民法典》第一千零六十七条父母不履行抚养义务的，未成年子女或者不能独立生活的成年子女，有要求父母给付抚养费的权利。

成年子女不履行赡养义务的，缺乏劳动能力或者生活困难的父母，有要求成年子女给付赡养费的权利。

第一千零六十九条子女应当尊重父母的婚姻权利，不得干涉父母离婚、再婚以及婚后的生活。

子女对父母的赡养义务，不因父母的婚姻关系变化而终止。

因此，即便父母离婚，父亲未支付抚养费，子女对父母仍有赡养义务。

但是在司法实践中，最高人民法院在《中华人民共和国民法典婚姻家庭编继承编理解与适用》一书中明确：

需要根据父母未履行抚养义务的原因分情况处理：

1、如果父母确因经济能力或者其他客观原因（比如因犯罪被监禁）未能履行抚养义务，子女成年后主张免除赡养义务的，法院不予支持，子女不能将父母是否尽了抚养教育的义务作为自己履行赡养父母义务的基础和前提。

在审判实践中，对此应予从严掌握。

因为子女赡养父母的义务是法定的和无附加条件的，在目前社会保障机制尚不完善、家庭主要承担养老育幼职责的现状下，不能轻易免除子女对父母的赡养义务。

鉴于子女与父母之间特殊的身份关系，也不能简单地用等价有偿、公平合理的一般民法理念加以衡量。

2、如果父母具有抚养能力而拒不履行抚养义务或者对子女实施虐待、遗弃、故意杀害等行为，情节严重的，可以免除子女的赡养义务。

从《民法典》继承编的规定来看，故意杀害被继承人、遗弃被继承人或者虐待被继承人情节严重的，丧失继承权。

同样道理，犯有杀害、遗弃、虐待子女罪的父母原则上不再享有子女赡养的权利。

因为让身心受到严重摧残的受害者再去赡养加害人，无论于法、于情、于理均说不过去。

如果子女不计前嫌自愿赡养伤害过自己的父母，法律则不予干涉。

《民法典》第一千零六十七条

父母不履行抚养义务的，未成年子女或者不能独立生活的成年子女，有要求父母给付抚养费的权利。

成年子女不履行赡养义务的，缺乏劳动能力或者生活困难的父母，有要求成年子女给付赡养费的权利。

第一千零六十九条

子女应当尊重父母的婚姻权利，不得干涉父母离婚、再婚以及婚后的生活。

子女对父母的赡养义务，不因父母的婚姻关系变化而终止。