孩子抚养权变更条件是：

1、协议变更条件是，父母协商一致；

2、起诉变更条件是，直接抚养的一方不履行抚养义务、虐待子女、身患严重疾病，而另一方具有相应的抚养能力等。

一、离婚后孩子的抚养权如何变更

协议变更，父母双方同意改变抚养关系的，应当准许。简言之，当需要变更孩子的监护权时，家长可以私下协商，通过沟通达成共识，直接改变孩子的监护权。可以通过变更托管协议公证变更。诉讼变更，离婚后，一方要求变更子女抚养关系的，应当另行起诉。《最高人民法院关于人民法院审理离婚案件处理子女抚养费问题的若干具体意见》第十六条的规定，抚养权变更的条件如下：1、与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的；2、与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的。

二、离婚变更抚养权的条件是什么

离婚变更抚养权的条件是：

1、判决变更条件为，父母一方要求变更子女抚养关系、存在法定变更情形（与子女共同生活的一方不宜继续抚养，已满八周岁的子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力等）；

2、协议变更条件为，双方协商一致。不损害子女利益等。

三、抚养权不服上诉能改判吗

这个是可能改判的。夫妻离婚以后，孩子的抚养权是可以根据一方或双方抚养能力或情况发生改变而变更的。提出子女抚养权变更的建议后，可以先跟另一方协商一致，如果不能达成一致，可以选择上诉改判。拥有抚养权的一方因自身患有重大疾病或残疾没有能力为子女提供良好的生活环境;拥有抚养权的一方长期在外工作不归家，不尽抚养子女的义务，或者是有虐待子女的行为，无法让孩子身心健康地成长;法院抚养权归属是基于充分保障孩子健康成长的前提下，因而假使十周岁以上的孩子提出要变更抚养权，随另一方生活，而另一方具备照顾子女的能力和条件，可予准许;有其他正当理由，可以收集相关证据，提出抚养权上诉改判。满足以上任一条件均可提出抚养权上诉改判。但上诉改判后法院会重新根据“子女最大利益原则”来判定孩子抚养权的归属。哪一方的条件和能力更能为孩子提供身心健康、良好成长的环境，就更有可能获得孩子的抚养权。