可以从以下几个方面来认定犯罪事实的发生：

1、犯罪事实，是指犯罪构成要件的各项基本事实情况。查清犯罪事实就是要查明何人在何种心态支配之下，针对何种对象实施了危害行为，并造成了何种危害结果，侵犯了何种合法权益。

2、犯罪的性质，是指犯罪行为的法律性质，即某一危害社会的行为经由法律规定并通过审判机关确认的犯罪属性，表现为行为人的行为构成什么罪，应定什么罪名。

3、犯罪情节，《刑法》上的犯罪情节有两种：

一种是定罪情节，即影响犯罪性质的情节，它是构成犯罪的必备要素;

另一种是量刑情节，是指犯罪构成基本事实以外的其他影响和说明犯罪社会危害性程度的各种事实情况。

4、对于社会的危害程度，是指犯罪行为对社会造成或者可能造成损害结果的程度。社会危害性是犯罪的最本质特征。社会危害性程度大小是区分罪与非罪、罪轻与罪重以及由此而定的对犯罪分子是否适用刑罚、如何适用刑罚的重要根据。

一、什么可以立案

立案的条件是指决定立案所必须具备的基本要件。它是判明立案决定是否正确的依据。立案必须具备两个条件。事实条件，即有犯罪事实或犯罪嫌疑人，有犯罪事实，是指有被客观、真实的证据所证明的危害社会的犯罪行为的存在，包括犯罪的预备、实施、未遂、中止和既遂，但是，这不意味着证实犯罪的证据需要确实充分，但也不应是办案人员凭估计、猜测得出的结论。法律条件，即需要追究刑事责任，立案追究的行为，必须是具有社会危害性和刑罚应罚性的行为，只有当这种犯罪事实确需追究行为人的刑事责任时，才予以立案。

二、中国为什么不取消防卫过当罪行

我国法律规定对正在进行的严重危及人身安全的暴力犯罪实行正当防卫，不存在过当情形。同时在对防卫过当量刑时，应考虑以下情节：

1、过当程度。过当程度的大小体现了社会危害性程度，因而影响到防卫过当的量刑。

2、防卫动机。在过当程度相同的情况下，其防卫行为是出于何种动机，例如是为保护国家、公共利益，还是保护本人利益，显然影响对防卫过当的量刑。

3、权益性质。正当防卫所保护的权益的性质，在对防卫过当量刑时，应该加以考虑。

4、社会舆论。