从理论层面来说，自首分为一般自首和特别自首，在这里只谈一般自首。一般自首，是指犯罪嫌疑人主动投案，如实供述自己的罪行。危险驾驶罪中，犯罪嫌疑人因危险驾驶发生交通事故，继而在事故现场等待交警并在交警到达现场之后交代了事故的前因后果，这从表面看符合自首的要求，但是我们不能简单地将所有这种情形都认定为危险驾驶罪的自首。危险驾驶罪的自首，关键要考虑案发环境。

具体来说，就要考虑案发的地点和时间。犯罪嫌疑人在车多人多路段醉驾或者追逐竞驶，发生交通事故后在现场等待交警处理，这种情况就不应该认定为自首，因为在车多人多路段，一来周围有许多目击证人，二来犯罪嫌疑人难以逃跑。如果是在偏僻的乡间公路发生上述情况，那么就应该认定为自首。同样，虽然是交通繁忙路段，但案发时间是凌晨3点，犯罪嫌疑人主动报警并等候处理，这就应该认定为自首。相反，即使是在偏僻的乡间公路，但案发时间刚好是农民扎堆赶集的时候，那么就不应该认定为自首。自首与否对被告人的量刑有重大影响，所以要慎之又慎。不能搞一刀切，要充分考虑案发时间和地点，具体情况具体分析。主要是看犯罪嫌疑人是否是出于主观意愿，“自动”投案，有无如实供述自己的罪行，

是否将自己置于司法机关控制之下。

相关法条：

《刑法》第六十七条：犯罪以后自动投案，如实供述自己的罪行的，是自首。对于自首的犯罪分子，可以从轻或者减轻处罚。其中，犯罪较轻的，可以免除处罚。

被采取强制措施的犯罪嫌疑人、被告人和正在服刑的罪犯，如实供述司法机关还未掌握的本人其他罪行的，以自首论。

犯罪嫌疑人虽不具有前两款规定的自首情节，但是如实供述自己罪行的，可以从轻处罚;因其如实供述自己罪行，避免特别严重后果发生的，可以减轻处罚。

第一百三十三条之一：在道路上驾驶机动车，有下列情形之一的，处拘役，并处罚金：

(一)追逐竞驶，情节恶劣的;

(二)醉酒驾驶机动车的;

(三)从事校车业务或者旅客运输，严重超过额定乘员载客，或者严重超过规定时速行驶的;

(四)违反危险化学品安全管理规定运输危险化学品，危及公共安全的。

机动车所有人、管理人对前款第三项、第四项行为负有直接责任的，依照前款的规定处罚。

有前两款行为，同时构成其他犯罪的，依照处罚较重的规定定罪处罚。