基于子女健康成长的原则变更抚养权可以采取协议变更或者司法变更两种方式。首先协议变更，双方当事人经协商达成抚养权变更，只要没有违法和对子女成长不健康的事项，是允许协议变更的，协议变更时双方当事人需要携带身份证、户口本、离婚证、离婚协议、抚养权变更协议书等证明文件，到户籍当地所在公证处办理变更公证。司法变更一般情况下是原抚养方不愿意放弃抚养权，另一方只能通过司法途径进行变更。司法变更时诉讼方需提供原抚养方无力抚养或存在对小孩成长不利的证据，或其他理由证据，若理由证据正当明确，法院应当支持。需要注意一点，在离婚后通过司法途径变更抚养权不涉及原本的离婚案件，也就是说提供证据应着力于小孩的抚养。

一、可以变更抚养权的情形

有下列情形之一的，人民法院应予支持变更子女抚养权：

（1）与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的；

（2）与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不剩影响的；

（3）十周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的；

（4）有其他正当理由需要变更的。

二、变更抚养关系纠纷应注意的事项

1、抚养关系的变更应由双方协商，如果离婚后夫妻双方无法就变更抚养关系达成协议，只能通过诉讼途径解决，依据是规定：父母双方协议变更子女抚养关系的，应予准许。如未达成上述协议，离婚后，一方要求变更子女抚养关系的，或者子女要求增加抚育费的，应另行起诉。

2、正确把握对子女身心健康确有不利影响。从司法实践及相关案例来看，家长经济条件发生重大变化、收入情况发生重大改变、经常变更居住地、长期存在不良嗜好、工作方式发生重大改变等等，都可以作为是对子女身心健康确有不利影响的重要证据来考虑。

3、收集变更抚养关系证据途径。民事诉讼一般要遵循谁主张，谁举证的原则，提起变更抚养关系纠纷诉讼的一方必然要承担起大部分的举证责任，如果一方认为与子女共同生活的另一方存在法律上认可的变更抚养关系的情况，应当从以下方面着手展开收集证据：（1）到对方的工作单位，请求工作单位出具相关的证明材料以证明其收入及工作变动情况，如对方属于国家公职人员，一般其工资是可以查询确定的；（2）与对方的邻居、朋友处请求其出具对方长期不良嗜好的证明，或者请求其出具对方未尽到抚养义务、虐待子女的说明；（3）如经常变更居住地，可向对方租房的房屋所有权人了解其签订租赁合同的情况；（4）如因对方拖欠债权人的债务，可向对方的债权人请求其出具存在债权债务关系的证明；（5）如对方患有严重疾病或伤残的，需要医疗及医学鉴定部门出具相关的证明材料。