一、自愿认罪认罚是法定从轻情节吗

自愿认罪不是法定减轻情节，而是酌定的减轻情节。

法定减轻情节包括：

《刑法》第67条规定：对于自首的犯罪分子，可以从轻或者减轻处罚。其中，犯罪较轻的，可以免除处罚。犯罪嫌疑人虽不具有前两款规定的自首情节，但是如实供述自己罪行的，可以从轻处罚；因其如实供述自己罪行，避免特别严重后果发生的，可以减轻处罚。

《刑法》第68条规定：犯罪分子有揭发他人犯罪行为，查证属实的，或者提供重要线索，从而得以侦破其他案件等立功表现的，可以从轻或者减轻处罚；有重大立功表现的，可以减轻或者免除处罚。犯罪后自首又有重大立功表现的，应当减轻或者免除处罚。

二、认罪认罚可以上诉吗

签了认罪认罚的犯罪嫌疑人可以上诉，可以用书状或者口头向上一级人民法院上诉，第二审人民法院审理被告人或者他的法定代理人、辩护人、近亲属上诉的案件，不得加重被告人的刑罚。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第一百七十四条，犯罪嫌疑人自愿认罪，同意量刑建议和程序适用的，应当在辩护人或者值班律师在场的情况下签署认罪认罚具结书。犯罪嫌疑人认罪认罚，有下列情形之一的，不需要签署认罪认罚具结书：

（一）犯罪嫌疑人是盲、聋、哑人，或者是尚未完全丧失辨认或者控制自己行为能力的精神病人的；

（二）未成年犯罪嫌疑人的法定代理人、辩护人对未成年人认罪认罚有异议的；

（三）其他不需要签署认罪认罚具结书的情形。

三、自愿认罪认罚的好处有哪些

自愿认罪认罚的好处有：

1．法律帮助。对于没有聘请辩护人的犯罪嫌疑人、被告人，由值班律师为其提供法律咨询、程序选择建议、强制措施变更申请、提出案件处理意见等法律帮助；

2．从宽处理。侦诉审三个阶段都可适用认罪认罚从宽制度，认罪越早，从宽幅度越大，回归社会越早。

3．快捷办理。简化办案程序，节约司法资源，让犯罪嫌疑人事先了解应受刑罚处罚的情况。

《中华人民共和国刑法》（2020修正）：第一编　总则 第四章　刑罚的具体运用 第三节　自首和立功　　　　第六十八条　犯罪分子有揭发他人犯罪行为，查证属实的，或者提供重要线索，从而得以侦破其他案件等立功表现的，可以从轻或者减轻处罚；有重大立功表现的，可以减轻或者免除处罚。