下列情况可以恢复孩子的监护权：

（一）与子女共同生活的一方因严重疾病或残疾无法继续抚养子女；

（二）与子女共同生活的一方不履行抚养义务或者虐待子女，或者与子女共同生活对子女身心健康有不良影响；

（3）8岁以上的子女愿意与对方生活，对方有抚养能力；

（4）需要变更的其他正当理由。

女方出轨能要回孩子抚养权吗

一、女方出轨能要回孩子抚养权吗

1、是否出轨和能否可以争取到孩子的抚养权是两回事。法院判决孩子抚养权的标准一般是看由哪一方抚养更有利于孩子的成长，就判给谁抚养。如果法院判给一该方抚养子女，那么另一方就要支付孩子的抚养费、教育费等费用。

2、法律依据：《中华人民共和国民法典》第一千零八十四条

父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。

离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。

离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。

二、可以要求变更抚养权的情形有哪些

可以要求变更抚养权的情形有如下：

1、原抚养方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的；

2、原抚养方不尽抚养义务或有虐待子女行为或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的；

3、十周岁以上未成年子女愿随另一方生活，该方又有抚养能力的；

4、有其他正当理由需要变更的。

《最高人民法院关于适用中华人民共和国民法典婚姻家庭编的解释（一）》第五十六条，具有下列情形之一，父母一方要求变更子女抚养关系的，人民法院应予支持：

（一）与子女共同生活的一方因患严重疾病或者因伤残无力继续抚养子女；

（二）与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或者其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响；

（三）已满八周岁的子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力；

（四）有其他正当理由需要变更。