首先，担保人起诉债务人的前提是保证人按照约定履行债务或者承担责任。

其次，担保人起诉债务人的条件，即需要满足民事纠纷起诉的条件：

（一）原告是与本案有直接利害关系的公民、法人和其他组织；

（二）有明确的被告；

（三）有具体的诉讼请求和事实、理由；

（四）属于人民法院受理民事诉讼的范围和受诉人民法院管辖。

担保人起诉债务人的要点是怎么样的

1、诉权是民事主体依据民事诉讼法，要求人民法院通过审理和判决保护民事权益的权利。

根据我国民事诉讼法第一百零八条规定，只要与案件有直接利害关系的公民、法人和其他组织都享有诉权，都有权以自己的名义作为原告提起诉讼．胜诉权是一种实体性权利，是经过人民法院诉讼程序确认的实际享有的民事权益；诉权是一项程序性权利，具有诉权不一定就享有胜诉权。另外，由于保证人与债权人之间不存在代理关系，故保证人不能以债权人名义起诉。

2、基于追偿权，保证人与债务人之间存在利害关系。

正常情况下，保证人是在承担了保证责任后才会行使追偿权，向债务人提起诉讼，但是在债务履行期限届满，债务人有履行能力而债权人不主张权利时，此时虽然债权人也未向保证人主张权利，但保证人的保证责任并未免除，一旦债权人向保证人主张权利，保证人即可能承担保证责任，而如果此时债务人已无财产可供履行，则保证人的合法权益必将受到侵害。因此在债务人有履行能力而债权人不主张权利时，应当赋予保证人提起诉讼的权利。

3、在实务中应当将债权人列为第三人。

如果保证人没有列债权人为第三人，人民法院应当依职权追加债权人作为第三人，因为在保证债权纠纷中通常涉及三方当事人即债权人、债务人和保证人。在具体处理时，如查明债权债务关系依法成立的，应判决债务人向第三人债权人履行义务；如果债权人在诉讼中明确表示放弃债权的，债权人与债务人之间的主合同关系消灭，则保证人与债权人之间的保证合同关系也消灭，此时保证人可以申请撤回起诉，或者人民法院判决驳回原告保证人的诉讼请求，以终结诉讼

担保人起诉债务人要注意在债权转让达成合意后，受让人即取代原债权人的地位而成为债权人债权转让的限制性规定有主体方面的限制、客体方面的限制、内容方面的限制、形式方面的限制。

《民法典》第七百条，保证人承担保证责任后，除当事人另有约定外，有权在其承担保证责任的范围内向债务人追偿，享有债权人对债务人的权利，但是不得损害债权人的利益。

《民事诉讼法》第一百一十九条，起诉必须符合下列条件：

（一）原告是与本案有直接利害关系的公民、法人和其他组织；

（二）有明确的被告；

（三）有具体的诉讼请求和事实、理由；

（四）属于人民法院受理民事诉讼的范围和受诉人民法院管辖。