无证驾驶认定有六种情形，包括未经过专门的驾驶员培训学校的驾驶技能训练与考试、驾驶车型超出准驾车型的范围、使用伪造、变造驾驶证等非法途径获取的驾驶证、过期超过一年而被注销或被暂扣、吊销或撤消、年龄或健康状况不符合驾驶条件、持军队、武装警察部队驾驶证驾驶民用机动车、持境外机动车驾驶证在中国驾驶。犯罪嫌疑人或其代理人的亲属等可以申请变更强制措施，但与取保候审无直接关系。

在我国，无证驾驶拘留一般不属于取保候审的范畴。取保候审通常是指针对有刑事犯罪行为的人进行的，而无证驾驶拘留属于行政处罚。因此，无证驾驶拘留一般不会被作为取保候审处理。不过，犯罪嫌疑人或其代理人的亲属等可以申请变更强制措施，但这与取保候审并无直接关系。

无证驾驶，顾名思义就是指机动车驾驶人在未取得驾驶证或驾驶与准驾车型不符的机动车或驾驶证过期没更换相对应的合法准驾证明的情况下驾驶机动车。无证驾驶是一种违法行为。

无证驾驶可分为以下几种情形（有其中之一的均可认定为无证驾驶）：

1、机动车驾驶人在未经过专门的驾驶员培训学校的驾驶技能训练与考试，进而取得机动车驾驶证的情况下，驾驶机动车的，为无证驾驶；

2、驾驶人驾驶的机动车车型超出驾驶证核定的准驾车型的范围的（可参考下面的“准驾车型及代号”表格进行对照），作无证驾驶处理（比如只持有C照的人开B照的车，或只持B照的人开A照的车等等）；

3、使用伪造、变造驾驶证或其他非法途径获取的驾驶证，或过期超过一年而被注销，或被暂扣、吊销或撤消的，均视为无证驾驶；

4、驾驶人的年龄或健康状况不符合驾驶条件的（多指实际年龄超出所驾车型的最大年龄限制）；

5、持军队、武装警察部队驾驶证驾驶民用机动车的（有特殊许可证明的除外）；

6、持境外机动车驾驶证在中国驾驶的。

素 材 ： 关 于 无 证 驾 驶 拘 留 的 保 释 问 题

针对“无证驾驶有不拘留的吗？”这个问题，根据相关法律规定，无证驾驶属于行政处罚，不可以保释。被处罚人不服行政拘留处罚决定时，可以申请行政复议、提起行政诉讼，也可以向公安机关提出暂缓执行行政拘留的申请。因此，无证驾驶拘留不可以保释。

无证驾驶是一种违法行为，不属于取保候审的范畴。犯罪嫌疑人或其代理人的亲属等可以申请变更强制措施，但与取保候审无直接关系。无证驾驶可分为六种情形，包括未经过专门的驾驶员培训学校的驾驶技能训练与考试、驾驶车型超出准驾车型的范围、使用伪造、变造驾驶证等非法途径获取的驾驶证、过期超过一年的驾驶证、年龄或健康状况不符合驾驶条件、持军队、武装警察部队驾驶证驾驶民用机动车、持境外机动车驾驶证在中国驾驶的。针对无证驾驶有不拘留的吗这个问题，根据相关法律规定，无证驾驶属于行政处罚，不可以保释。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十七条【取保候审的条件与执行】人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：

（一）可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；

（二）可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；

（三）患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；

（四）羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。

取保候审由公安机关执行。