需要。没有认定书保险公司可以不赔.

没有发生事故责任书保险公司没有办法确定他们要赔多少，如果你是负全责的，保险公司就全赔，如果不是你全责，那么保险公司需要按责任认定的比例来理赔.

如果因为交警队的失职使你失去理赔款，你可以投诉交警队.还有保险法有规定财产保险是不能让被保险人获利的，也就是理赔款不能高出实际损失，你没有事故责任书，就不能肯定发生事故的双方是谁，你到底损失了多少，赔出了多少，甚至有些人自己选择私了，在保险公司也不能得到理赔.还有交警在你赔偿之后，事故解决之后，不会扣你分。

《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第九十三条公安机关交通管理部门对经过勘验、检查现场的交通事故应当在勘查现场之日起10日内制作交通事故认定书。对需要进行检验、鉴定的，应当在检验、鉴定结果确定之日起5日内制作交通事故认定。

一、交通事故责任的划分

公安机关交通管理部门应当根据当事人的行为对发生道路交通事故所起的作用以及过错的严重程度，确定当事人的责任。

(一)因一方当事人的过错导致道路交通事故的，承担全部责任；

以下十六种情形通常将被确定为全部责任：

1、追尾碰撞前车的；

2、变更车道发生事故的；

3、倒车、溜后发生交通事故的；

4、从路外或非机动车道驶入机动车道发生碰刮的；

5、绿灯放行或没有信号灯控制的路口转弯车未让直行车的；

6、进入环行路口的车未让驶出或在环行路口内行驶的车辆的；

7、跨越道路中心实线或者隔离实线发生事故的；

8、逆向行驶的；

9、右侧超车发生交通事故的；

10、超越前方正常掉头、左转弯、超车的车辆时发生碰刮的；

11、冲红灯发生交通事故的；

12、有禁止掉头标志、标线的地方以及在人行横道、桥梁、陡坡、隧道掉头发生交通事故的；

13、碰撞依法可以暂停、停放的车辆的；

14、开关车门造成交通事故的；

15、机动车进出停车场或停车泊位时与正常行驶的车辆发生事故的；

16、单方发生交通事故。

(二)因两方或者两方以上当事人的过错发生道路交通事故的，根据其行为对事故发生的作用以及过错的严重程度，分别承担主要责任、同等责任和次要责任；

(三)各方均无导致道路交通事故的过错，属于交通意外事故的，各方均无责任。

一方当事人故意造成道路交通事故的，他方无责任。

省级公安机关可以根据有关法律、法规制定具体的道路交通事故责任确定细则或者标准。