赔。驾驶证过期发生交通事故保险公司不能免除赔偿责任。

交强险不赔情形中的“驾驶员未取得驾驶资格”应作狭义理解。即该驾驶员从来都没有取得过驾驶资格，不包括已取得驾驶资格后，因延误换取新驾照，需要补换办证手续的情形。

所以，驾驶证过期发生交通事故保险公司不能以此理由来免除其赔付责任。

机动车驾驶人应当于机动车驾驶证有效期满前九十日内，向机动车驾驶证核发地车辆管理所申请换证；超过机动车驾驶证有效期一年以上未换证的，注销机动车驾驶证。过期不到一年的，可以正常换证；过期期一年以上三年以内的，驾照注销，但可以通过考试科目一换证；过期三年以上的，驾照作废无法再换证。

只有超过机动车驾驶证有效期一年以上未换证的，机动车驾驶证才应当被注销。保险公司在承保的交强险责任限额内承担赔偿责任。

《机动车交通事故责任强制保险条例(2019修订)》第二十二条有下列情形之一的，保险公司在机动车交通事故责任强制保险责任限额范围内垫付抢救费用，并有权向致害人追偿：

(一)驾驶人未取得驾驶资格或者醉酒的；

(二)被保险机动车被盗抢期间肇事的；

(三)被保险人故意制造道路交通事故的。

有前款所列情形之一，发生道路交通事故的，造成受害人的财产损失，保险公司不承担赔偿责任。

第二十三条机动车交通事故责任强制保险在全国范围内实行统一的责任限额。责任限额分为死亡伤残赔偿限额、医疗费用赔偿限额、财产损失赔偿限额以及被保险人在道路交通事故中无责任的赔偿限额。

机动车交通事故责任强制保险责任限额由国务院保险监督管理机构会同国务院公安部门、国务院卫生主管部门、国务院农业主管部门规定。

《机动车驾驶证申领和使用规定》

第七十七条机动车驾驶人具有下列情形之一的，车辆管理所应当注销其机动车驾驶证：

(一)死亡的；

(二)提出注销申请的；

(三)丧失民事行为能力，监护人提出注销申请的；

(四)身体条件不适合驾驶机动车的；

(五)有器质性心脏病、癫痫病、美尼尔氏症、眩晕症、癔病、震颤麻痹、精神病、痴呆以及影响肢体活动的神经系统疾病等妨碍安全驾驶疾病的；

(六)被查获有吸食、注射毒品后驾驶机动车行为，正在执行社区戒毒、强制隔离戒毒、社区康复措施，或者长期服用依赖性精神药品成瘾尚未戒除的；

(七)超过机动车驾驶证有效期一年以上未换证的。