认定道路交通事故责任的原则有以下三点：

1、当事人有违章行为。

即交通事故的当事人有违犯道路交通法规的行为，也就是俗称的违章行为。如不存在违章行为，就不属于交通事故。

2、违章行为与损害结果之间存在因果关系。

交通违章行为与交通事故之间有因果关系的，要负相应交通事故责任。当事人没有违章行为或者虽有违章行为，但违章行为与交通事故无因果关系的，不负交通事故责任。

3、当事人违章行为在交通事故中作用的大小，认定当事人应负交通事故责任的大小。

一方当事人的违章行为造成交通事故的，有违章行为的一方负事故的全部责任。两方当事人的违章行为共同造成交通事故的，违章行为在交通事故中作用大的一方负主要责任，另一方负次要责任；违章行为在交通事故中作用基本相当的，两方负同等责任。三方以上当事人的违章行为共同造成交通事故的，根据各自的违章行为在交通事故中的作用大小划分责任。

交通违章行为在事故发生中所起作用的大小，主要是根据路权原则和安全原则来判定的，而路权原则是认定交通事故责任大小的根本原则。

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1、交通部门现场勘查。交警部门对现场勘查记录经复核无误后应要求当事人或见证人在现场图上签名。为检验需要，可以扣留肇事车辆和当事人相关证件。

2、交通部门交通事故责任认定。交警部门经过调查后，应当根据当事人的行为对发生交通事故所起的作用以及过错的严重程度，确定当事人的责任。

3、交通部门组织赔偿调解。在确认伤者治疗终结或确定损害结果后，如果事故当事人同意进行赔偿调解，交警部门可以组织调解。调解次数一般不超过2次。调解不成，填写《调解终结书》，告知当事人在法定时效期间向人民法院起诉。也可以不申请调解，直接向人民法院起诉。

4、向人民法院起诉。委托律师或者自行向人民法院起诉，一般在事故发生地基层人民法院提起诉讼。在法庭审理过程中，各方可以在法院主持下调解，达成调解协议。调解不成的，由法院依法判决。

5、申请强制执行。如果判决的履行义务人没有在判决或调解确定的期限内履行赔偿义务的，原告方可以向人民法院申请强制执行，由法院执行局向赔偿义务人强制履行赔偿义务。