抢劫罪的胁迫情形：

1、明示的胁迫，表现为用赤裸裸的语言或动作；

2、行为人暗示胁迫当场取财，但被胁迫人没有交付财物；

3、行为人暗示胁迫当场取财，造成了被害人的精神恐惧，迫使其当场交出了财物。

一、抢劫100元会怎么判刑

抢劫100元是处三年以上十年以下有期徒刑。

构成抢劫罪的显著特征是以暴力、胁迫或者其他方法抢劫财物。暴力是指犯罪人对财物的所有者、管理人员实施暴力侵袭或者其他强制力，包括推打、捆绑、殴打、伤害直至杀害等使他人处于不能或者不敢反抗状态当即抢走财物或者强迫他人交出财物的方法。胁迫是指以当场使用暴力相威胁，对被害人实行精神强制，使其产生恐惧，不敢反抗，被迫当场交出财物或者不敢阻止而由行为人强行劫走财物。不是以暴力相威胁，而是对被害人以将要揭露隐私、毁坏财产等相威胁，则构成敲诈勒索罪，而不是抢劫罪。其他方法是指对被害人采取暴力、胁迫以外的使被害人处于不知反抗或者不能反抗的状态的方法。用酒灌醉，用药物麻醉等方法使被害人处于暂时丧失知觉而不能反抗的状态下，将财物当场掠走。

二、抢劫多少钱会被判刑

构成抢劫罪没有数额限制，只要实施抢劫即可构成抢劫罪，但是要求抢劫财物应该是有价值的财物，或者造成人体轻伤以上，才能定罪判刑。

抢劫的故意，是指行为人明知自己的抢劫行为会发生侵犯他人人身与财产的危害结果，并且希望或者放任这种结果的发生。所谓暴力，是指行为人对被害人的身体实行打击或者强制。较为常见的是有殴打、捆绑、禁闭。伤害，直至杀害。暴力通常针对财物所有人、保管人、看护人或者持有人实施，有时也可能针对在场的上述人的亲友，暴力的强度并不要求必须达到危及他人的健康和生命的程度，只要达到被害人身体受到牵制，处于不知反抗、不能反抗或者不敢反抗的状态即可，暴力是用来排除被害人的反抗从而劫取财物的手段。

胁迫，是指行为人对被害人以立即实施暴力相威胁，实行精神强制，使被害人恐惧而不敢反抗，被迫当场交出财物或任财物被劫走。胁迫的方式是多种多样的，可以是语言，也可以是动作。胁迫的内容是以立即实施暴力相威胁，如果被害人不从，胁迫随即转为暴力行为。

三、绑架罪与绑架罪之间如何界定

抢劫罪与绑架罪之间的界定：

1、客体不同，前罪侵犯的客体是公私财物的所有权和公民的人身权利，后罪是他人的人身自由权利、健康、生命权利及公私财产所有权利；

2、客观要件不同，前罪为当场使用暴力、胁迫或者其他手段迫使其当场交出财物，后罪是使用暴力、胁迫劫持被害人，迫使被绑架人的亲属或者其他人交出财物。