父母死后遗产继承是要交税的，税种分别是契税、印花税和继承权公证费用。遗产继承是没有时间限制的，因此都不会失效，时效指的是对财产产生纠纷，而有三年的时间限制。

一、父母死后遗产继承要交税吗

父母死后遗产继承要交税的。需要缴纳的税种主要是：

1．契税。

法定继承人继承房地产，免交纳契税；

对非法定继承人根据遗嘱承受土地、房屋权属的，需要缴纳契税，税率1．5％；

2．印花税，产权转移书据按所载金额万分之五贴花；

3．继承权公证费用：

继承权公证费按照继承人所继承的房地产的评估价的2％来收取，最低不低200元。

二、父母死后遗产继承多久失效

民法典中父母死后遗产继承没有时间限制，所以不会失效。

房产法定继承没有时效性。只要继承人之间没有纠纷，不管经过多长时间都可以继承。所谓时效，应当是指诉讼时效，即继承人之间对房产继承有纠纷，需要到法院起诉解决时，有诉讼时效问题。继承纠纷的诉讼时效一般是三年，从继承人知道或者应当知道自己权益被侵害时起计算。

《中华人民共和国民法典》第一百八十八条【普通诉讼时效、最长权利保护期间】向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年。法律另有规定的，依照其规定。

诉讼时效期间自权利人知道或者应当知道权利受到损害以及义务人之日起计算。法律另有规定的，依照其规定。但是，自权利受到损害之日起超过二十年的，人民法院不予保护，有特殊情况的，人民法院可以根据权利人的申请决定延长。

三、遗产继承的顺序

民法典第一千一百二十七条遗产按照下列顺序继承：

（一）第一顺序：配偶、子女、父母；

（二）第二顺序：兄弟姐妹、祖父母、外祖父母。

继承开始后，由第一顺序继承人继承，第二顺序继承人不继承；没有第一顺序继承人继承的，由第二顺序继承人继承。

本编所称子女，包括婚生子女、非婚生子女、养子女和有扶养关系的继子女。

本编所称父母，包括生父母、养父母和有扶养关系的继父母。

本编所称兄弟姐妹，包括同父母的兄弟姐妹、同父异母或者同母异父的兄弟姐妹、养兄弟姐妹、有扶养关系的继兄弟姐妹。

《中华人民共和国民法典》：第二章　法定继承　　第一千一百二十七条　遗产按照下列顺序继承：\n（一）第一顺序：配偶、子女、父母；\n（二）第二顺序：兄弟姐妹、祖父母、外祖父母。\n　　继承开始后，由第一顺序继承人继承，第二顺序继承人不继承；没有第一顺序继承人继承的，由第二顺序继承人继承。\n本编所称子女，包括婚生子女、非婚生子女、养子女和有扶养关系的继子女。\n　　本编所称父母，包括生父母、养父母和有扶养关系的继父母。\n　　本编所称兄弟姐妹，包括同父母的兄弟姐妹、同父异母或者同母异父的兄弟姐妹、养兄弟姐妹、有扶养关系的继兄弟姐妹。