实施正当防卫必须同时符合以下四个条件：第一、只有在国家公共利益、本人或他人的合法权利受到不法侵害时;第二、必须是在不法侵害正在进行的时候;第三、必须是对不法侵害者本人实施防卫，而不能对无关的第三者实施;第四、正当防卫不能超过必要的限度，造成不应有的损害。

一、紧急避险与正当防卫的区别在哪

紧急避险和正当防卫二者的区别是：

(1)危害的来源不同。正当防卫中危害的来源只能是人所实施的不法侵害行为;而紧急避险中危害来源不仅限于人的不法侵害行为，还可以是自然界的力量、动物的侵袭等。

(2)行为指向的对象不同。正当防卫只能对不法侵害者本人来实行，不能损害没有参与实施不法侵害的其他人的利益;而紧急避险所损害的只能是与危险的发生无关的第三者的利益。

(3)对行为的限制条件不同。紧急避险要求行为人必须是在不得已的情况下作为排除危险的惟一方法时才能实施;而正当防卫则无这样的要求。

(4)对损害程度的限度不同。正当防卫所造成的损害，允许等于或者大于不法侵害行为所可能造成的损害;而紧急避险所损害的合法权益必须小于所保护的合法权益。

(5)对主体的限定不同。正当防卫对防卫人一般无特殊要求，只要符合正当防卫的条件都可以实行;紧急避险则不适用于在职务上、业务上负有特定责任的人避免本人危险。

二、自卫伤人该如何判

自卫伤人如果没有超过必要限度属于正当防卫，不构成犯罪，也就不涉及判处刑罚的问题;如果超出必要限度，要看具体情况，可能涉嫌故意犯罪，也可能因过于自信而涉嫌过失犯罪，不能一概而论，建议就具体情况具体分析。《刑法》规定，为使国家、公共利益、本人或者他人的人身、财产和其他权利免受正在进行中的不法侵害，而采取的制止不法侵害的行为，对不法侵害人造成损害的，属于正当防卫，不负刑事责任。正当防卫应当符合以下条件：一、正当防卫所针对的，必须是不法侵害;二、必须是在不法侵害正在进行的时候;三、正当防卫不能超越一定限度。因此，在符合上述三个条件的情况下防卫人因防卫行为至不法侵害人伤亡后果的，即使造成重大损害的，仍为正当防卫而不属于防卫过当，应受法律的保护而不负刑事责任。

三、不属于正当防卫的情形

1.打架斗殴中，任何一方对他人实施的暴力侵害行为。两人及多人打架斗殴，一方先动手，后动手的一方实施的所谓反击他人侵害行为的行为，不属于正当防卫。

2.对假想中的不法侵害实施的所谓正当防卫行为。不法侵害必须是在客观上确实存在，而不是主观想象的或者推测的。

3.对尚未开始不法侵害行为的行为人实施的所谓正当防卫行为。

4.对自动停止，或者已经实施终了的不法侵害的行为人实施的所谓正当防卫行为。

5.不是针对正在进行的不法侵害者本人，而是无关的第三者的所谓正当防卫行为。

6.不法侵害者已被制伏，或者已经丧失继续侵害能力时的所谓正当防卫行为。

7.防卫挑拨式的所谓正当防卫行为。即为了侵害对方，故意挑逗他人向自己进攻，然后借口正当防卫加害对方。

8.对精神病人或者无刑事责任能力的未成年人的侵害行为实施的所谓正当防卫行为。

9.对合法行为采取的所谓正当防卫行为。公安人员依法逮捕、拘留犯罪嫌疑人等合法行为，嫌疑人不得以任何借口实行所谓的正当防卫。对紧急避险行为也不能实行正当防卫。

10.起先是正当防卫，但后来明显超过必要限度造成重大损害的行为。

此种行为，法律称为防卫过当，不属正当防卫的范畴(出现《刑法》第二十条第三款规定的情况例外)。