探视孩子发生冲突只要经双方协商一致或存在特定情形的，能要求变更抚养权。可以先由双方协议一致变更抚养权；如果对方不同意，除非不直接抚养方有证据证明，与子女共同生活的不适宜继续抚养孩子的，人民法院法院才会支持。

一、离婚后怎么才能变更孩子的抚养权

离婚后可以通过以下方式变更抚养权：

1、如果双方可以就子女的抚养权重新协商一致，且不损害子女的健康的，可以变更抚养权；

2、如果可以证明对方存在以下情形的，可以向法院申请变更抚养权：

(一)与子女共同生活的一方因患严重疾病或者因伤残无力继续抚养子女；

(二)与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或者其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响；

(三)已满八周岁的子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力；

(四)有其他正当理由需要变更。

3、除以上情形之外，单纯反悔无效。

二、离婚是否可以从对方那里抢夺孩子的抚养权

可以。夫妻离婚后的任何时间内，一方或双方的情况或抚养能力发生较大变化，均可提出变更子女抚养权的要求。

变更子女抚养权一般先由双方协商确定，如协议不成，可通过诉讼请求人民法院判决变更。

有下列情形之一的，人民法院应予支持：

1、与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的；

2、与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的；

3、八周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的；

4、其他正当理由需要变更的。

根据以上规定，只要具有上述任意一个条件，即可向人民法院申请变更抚养权。

离婚后，孩子由谁抚育，应从有利于孩子健康成长的角度考虑，在这个前提下，夫妻离婚时可以协商确定，协商不成，可由人民法院判决。

三、法院判孩子抚养权可以移交吗

法院判决子女抚养权归属后，如果父母双方协商一致，可以变更抚养关系；如果无法协商一致，可以提出变更抚养关系诉讼，要求法院判决变更抚养权。原则上，只有当出现直接抚养子女一方不履行抚养义务、虐待子女，因患病、残疾而丧失抚养能力等不适宜继续直接抚养子女的情况时，才判决变更抚养权。