若行为人因醉驾行为撞伤他人，但得到了对方谅解的，人民检察院可以对其作出不起诉决定。但只有犯罪情节轻微，不需要判处刑罚的，检察院才可以作出不起诉的决定。如果不属于上述情形的，检察院只能够依法向人民法院提出从宽处罚的建议。

一、诈骗罪达成谅解并还清欠款怎么判

1、依据我国相关法律的规定，诈骗罪的嫌疑人退还所有诈骗款，并且取得被害人谅解的，如果犯罪情节不严重的，可以减轻、从轻或者从宽刑事处罚。

2、法律规定：《中华人民共和国刑事诉讼法》

第二百八十九条双方当事人和解的，公安机关、人民检察院、人民法院应当听取当事人和其他有关人员的意见，对和解的自愿性、合法性进行审查，并主持制作和解协议书。

第二百九十条对于达成和解协议的案件，公安机关可以向人民检察院提出从宽处理的建议。人民检察院可以向人民法院提出从宽处罚的建议；对于犯罪情节轻微，不需要判处刑罚的，可以作出不起诉的决定。人民法院可以依法对被告人从宽处罚。

二、交通事故赔偿有谅解书是否起诉判刑

交通事故赔偿即使有谅解书，也会起诉判刑，理由如下：

1、即使交通事故责任人已经赔偿受害人，只要符合立案追诉的条件，事故严重的，检察机关仍将对犯罪嫌疑人提起诉讼；

2、交通事故谅解书一般只能起到减轻刑事处罚的作用，即使有谅解书，肇事者也要承担刑事责任，也会被判刑。

根据《中华人民共和国刑事诉讼法》的规定，公安机关可以向人民检察院提出从宽处理的建议。人民检察院可以向人民法院提出从宽处罚的建议；犯罪情节轻微，不需要判处刑罚的，可以作出不起诉的决定。人民法院可以依法从宽处罚被告人。

三、重伤害允许调解吗

重伤害允许调解。双方当事人必须以自愿和解为前提。就民事赔偿部分进行调解，达成和解协议取得被害人谅解的，可以从轻、减轻处罚，但一般不会免于刑事处罚。对于达成和解协议的案件，公安机关可以向人民检察院提出从宽处理的建议。人民检察院可以向人民法院提出从宽处罚的建议；对于犯罪情节轻微，不需要判处刑罚的，可以作出不起诉的决定。