发生交通事故后，受害者向人民法院提起民事诉讼，主张权利，发生的诉讼费用和伤残鉴定费用承担方式如下：

1、由原告垫付，败诉方负担；

2、部分胜诉或败诉的，按比例分担。其中，胜诉方可以自愿分担。

责任保险的被保险人因给第三者造成损害的保险事故而被提起仲裁或者诉讼的，被保险人支付的仲裁或者诉讼费用以及其他必要的、合理的费用，除合同另有约定外，由保险人承担。

交通事故鉴定费、诉讼费由谁承担

对于鉴定费用及诉讼费应由谁承担的问题，因交通事故案件涉及的法律繁多，难免导致审理结果出现差异，在实务中通常不判决鉴定费与诉讼费由保险公司承担，也有个别案例判决由保险公司承担。对于鉴定费与诉讼费承担问题，保险公司通常根据《机动车交通事故强制保险条款》第十条规定：“下列损失和费用，交强险不负责赔偿和垫付：……（四）因交通事故产生的仲裁或者诉讼费用以及其他相关费用。”这一条往往成为在案件中保险公司不予承担诉讼费和鉴定费的抗辩依据，但是保险公司的抗辩能否成立有待商榷。《保险法》第六十六条规定：“责任保险的被保险人因给第三者造成损害的保险事故而被提起仲裁或者诉讼的，被保险人支付的仲裁或者诉讼费用以及其他必要的、合理的费用，除合同另有约定外，由保险人承担。”鉴定费作为查明事实的必要费用，属于“其他必要的、合理的费用”。

国务院颁发的《诉讼费用交纳办法》第二十九条第一款规定：“诉讼费用由败诉方负担，胜诉方自愿承担的除外。”《保险法》第六十六条虽然允许合同当事人约定诉讼费用由谁承担，并以此约定优先。虽然当事人的约定优先于法律一般性规定，但是根据合同相对性原则，合同主要在特定的合同当事人之间发生法律约束力，只有合同当事人一方能基于合同向合同对方提出请求或提起诉讼，而不能向与其无合同关系的第三人提出请求，也不能擅自为第三人设定合同上的义务，故该约定只能适用于保险合同的当事人，对受害者并无任何的约束力。《保险法》第六十五条第二款：“责任保险的被保险人给第三者造成损害，被保险人对第三者应负的赔偿责任确定的，根据被保险人的请求，保险人应当直接向该第三者赔偿保险金。被保险人怠于请求的，第三者有权就其应获赔偿部分直接向保险人请求赔偿保险金。”

在司法实务中，往往是被保险人怠于请求与保险公司怠于赔偿两种情形并存，一些保险公司的经营理念也存在问题，能拖则拖，使受害者的理赔迟迟不能到位，使得受害者最终起诉，从公平角度讲，诉讼费也应由保险公司承担为宜，再者，在投保人和保险人之间，在交强险范围内保险人承担的是法定赔偿责任，作为败诉方理应承担受害者的鉴定费和案件的诉讼费。在第三者商业险的范围内，保险公司承担的合同责任和代替赔偿责任，因此投保人因侵害行为给受害者造成的人身和财产损失应由保险公司承担。

综上所述，人民法院可以判决保险公司承担原告方支出的鉴定费用和诉讼费，以保障案件的快速、顺利执行，早日使受害者的权益得到救济。另外，保险公司在承担鉴定费用和诉讼费用后，可以根据保险合同的约定向投保人追偿。

《诉讼费用交纳办法》第二十九条诉讼费用由败诉方负担，胜诉方自愿承担的除外。部分胜诉、部分败诉的，人民法院案件的具体情况决定当事人各自负担的诉讼费用数额。共同诉讼当事人败诉的，人民法院其对诉讼标的的利害关系，决定当事人各自负担的诉讼费用数额。

《保险法》第六十六条责任保险的被保险人因给第三者造成损害的保险事故而被提起仲裁或者诉讼的，被保险人支付的仲裁或者诉讼费用以及其他必要的、合理的费用，除合同另有约定外，由保险人承担。