赡养父母是子女的法定义务，若子女不履行赡养义务且父母缺乏劳动能力或生活困难，父母有权向成年子女追讨赡养费。成年子女不得以放弃继承权或其他理由拒绝履行赡养义务。追讨赡养费不受诉讼时效限制，被赡养人随时可向法院提起诉讼，被赡养人属于无民事行为能力人的，需由其监护人代理进行诉讼。

以下条件满足时,可以追诉以前未支付的赡养费:

1.子女已成年并能够独立生活;

2.子女有承担能力;

3.父母缺乏劳动能力或生活困难。

赡养父母是子女的法定义务，成年子女不履行赡养义务的，缺乏劳动能力或者生活困难的父母有权向成年子女追讨赡养费。成年子女不得以放弃继承权或者其他理由，拒绝履行赡养义务。

追讨赡养费不受诉讼时效限制，被赡养人随时可向法院提起诉讼，被赡养人属于无民事行为能力人的，需由其监护人代理进行诉讼。

能否追诉以前的赡养费？

根据我国《刑法》的相关规定，赡养费是指子女对父母在物质上和生活上的供养和扶助。而赡养费的给付，以老年人需要的生活费用为标准。在父母去世后，如果子女能够证明父母在生前抚养自己是困难的，那么就可以在父母去世后，每年给父母供养费2000元作为赡养费。

然而，对于父母生前抚养子女的时间较长，且生活困难的，法院有时会考虑延长供养期限，但一般不能超过五年。另外，如果父母抚养子女的时间较长，且生活困难的，法院还会考虑给付一次性抚恤金。

在父母去世后，如果子女想要追诉以前的赡养费，需要提供证据证明父母在生前抚养自己是困难的。子女向人民法院提出诉讼的，需要提供与父母的亲属关系证明和子女与父母生前的抚养、赡养等有关的书证、债务凭证或者收据等。父母对子女有抚养、赡养或者扶养关系的，子女要求支付抚养费或者赡养费的，应当提供父母与子女的亲属关系证明和子女与父母生前的抚养、赡养等有关的书证或者债务凭证、收据等。

总之，如果想要追诉以前的赡养费，子女需要提供充分的证据证明父母在生前抚养自己是困难的。而对于父母去世后，子女每年给父母供养费2000元作为赡养费的规定，如前所述，也不能超过五年。

赡养父母是子女的法定义务，但成年子女不履行赡养义务时，缺乏劳动能力或生活困难的父母有权向成年子女追讨赡养费。然而，在追讨赡养费时，子女需要提供充分的证据证明父母在生前抚养自己是困难的。如果父母抚养子女的时间较长且生活困难，法院可能会考虑延长供养期限或给付一次性抚恤金。总之，子女想要追诉以前的赡养费，需要提供充分的证据证明父母在生前抚养自己是困难的。

《中华人民共和国民法典》第二十六条

父母对未成年子女负有抚养、教育和保护的义务。成年子女对父母负有赡养、扶助和保护的义务。

《中华人民共和国民法典》第一百九十六条

下列请求权不适用诉讼时效的规定：

（一）请求停止侵害、排除妨碍、消除危险；

（二）不动产物权和登记的动产物权的权利人请求返还财产；

（三）请求支付抚养费、赡养费或者扶养费；

（四）依法不适用诉讼时效的其他请求权。

《中华人民共和国民法典》第一千零六十七条

父母不履行抚养义务的，未成年子女或者不能独立生活的成年子女，有要求父母给付抚养费的权利。成年子女不履行赡养义务的，缺乏劳动能力或者生活困难的父母，有要求成年子女给付赡养费的权利。