满足下列条件的自书遗嘱即使不公证也会有效：

1、遗嘱人立遗嘱时应当神志清楚，能正确表达自己意愿，不被威胁、胁迫。

2、遗嘱人的遗嘱只能处分自己的个人财产。

3、遗嘱应当对缺乏劳动能力又没有生活来源的继承人保留必要的遗产份额。

4、遗嘱应符合形式要件。即由遗嘱人亲笔书写，签名，注明年、月、日。

一、遗嘱财产不留给父母有效吗？

遗嘱财产不留给父母，如果是个人真实意思表达符合遗嘱要件的，就生效。公民可以立遗嘱将个人财产指定由法定继承人的一人或者数人继承。但遗嘱应当对缺乏劳动能力又没有生活来源的继承人保留必要的遗产份额。自然人在遗书中涉及死后个人财产处分的内容，确为死者真实意思的表示，有本人签名并注明了年、月、日，又无相反证据的，视为自书遗嘱。

自书遗嘱应当由遗嘱人亲笔书写遗嘱的全部内容并签名，注明年、月、日。自书遗嘱属于遗嘱中的特殊形式，是指遗嘱人亲笔制作的书面遗嘱，遗嘱人有权依照法律的规定，根据自己的意志对死后的财产预先做出处分。

二、遗嘱自由及其限制的内容是什么

1、形式上的限制。

《民法典》第一千一百三十四条规定，公证遗嘱由遗嘱人经公证机关办理。自书遗嘱由遗嘱人亲笔书写，签名，注明年、月、日。代书遗嘱应当有两个以上见证人在场见证，由其中一人代书，注明年、月、日，并由代书人、其他见证人和遗嘱人签名。以录音形式立的遗嘱，应当有两个以上见证人在场见证。遗嘱人在危急情况下，可以立口头遗嘱。口头遗嘱应当有两个以上见证人在场见证。危急情况解除后，遗嘱人能够用书面或者录音形式立遗嘱的，所立的口头遗嘱无效。

2、内容上的限制。

遗嘱应当对缺乏劳动能力又没有生活来源的继承人保留必要的遗产份额。

3、遗嘱人本身。

无行为能力人或者限制行为能力人所立的遗嘱无效。遗嘱必须表示遗嘱人的真实意思，受胁迫、欺骗所立的遗嘱无效。

三、遗嘱的订立需要满足的条件有哪些

订立遗嘱的有效条件有：

1.遗嘱人须有遗嘱能力；

2.遗嘱须是遗嘱人的真实意思表示；

3.遗嘱不得取消缺乏劳动能力又没有生活来源的继承人的继承权；

4.遗嘱中所处分的财产须为遗嘱人的个人财产；

5.遗嘱须不违反社会公共利益和社会公德。

6.遗嘱的形式符合法定形式要件，自书遗嘱由遗嘱人亲笔书写，签名，注明年、月、日。代书遗嘱应当有两个以上见证人在场见证，由其中一人代书，注明年、月、日，并由代书人、其他见证人和遗嘱人签名。以录音形式立的遗嘱，应当有两个以上见证人在场见证。