没有认定书保险公司可以不赔。没有发生事故责任书保险公司没有办法确定他们要赔多少，如果你是负全责的，保险公司就全赔，如果不是你全责，那么保险公司需要按责任认定的比例来理赔。

一、责任认定书需要给保险公司吗？

按照保险理赔的要求，交通事故责任认定书是要交给保险公司的，没有认定书保险公司可以不赔没有发生事故责任书保险公司没有办法确定他们要赔多少，如果是负全责的，保险公司就全赔，如果不是全责，那么保险公司需要按责任认定的比例来理赔。

二、保险公司不垫付医药费用怎么办？

首先分析原因：

1.是否超过保险医疗费限额

以交强险为例，被保险机动车承担事故责任时，医疗费的理赔限额最大为10000元；而被保险机动车不承担事故责任时，医疗费的最大理赔限额仅为1000元。如果交强险的保险公司垫付已达到最大的理赔限额，则不会再垫付费用也在情理之中。

2.是否合乎保险公司的垫付要求

保险公司进行垫付时会要求一定材料，如事故责任认定书、医疗机构的相应单据、投保人的保险单据等，如果缺少一定材料的，保险公司就可能拒绝垫付。

3.事故责任或事故尚未查清

如果交管部门没有制作事故认定书，或肇事司机逃逸导致事故无法查清时，保险公司虽然有垫付的义务，但是很可能会滞后或是拖延，往往，需待一定时间保险公司完全了解情况后，方可垫付医疗费。

综上，如果以上原因不成立，保险公司拒不垫付，可先去和保险公司协商，协商不成可以去法院起诉。

三、保险公司全责还是主责

保险理赔是分开的，主要有交强险和商业险两种：(1)交强险只要你有责任(次责、同责、主责、全责)，在强制三责险中的赔付金额是一样的，因为强制三责险只分有责和无责。强制三责险有责的赔偿限额为死亡伤残赔偿限额110000元，医疗费用赔偿限额10000元，财产损失赔偿限额2000元。超出双方应由强制三责险承担的部分，你和对方按责任比例承担损失。(2)商业险理赔：(一般是扣除交强险理赔的金额的，按责任比例承担理赔)负主要责任，保险公司一般赔偿为70%;负全责，保险公司一般赔偿为100%。